3D Computer Vision: Hatékony módszerek és alkalmazások

Eredeti címe:

3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications

Könyv tartalma:

Ez a nélkülözhetetlen szöveg bemutatja a háromdimenziós számítógépes látás alapjait, és ismerteti a terület legújabb hozzájárulásait.

A teljesen átdolgozott és frissített, várva várt új kiadás a háromszögelésen alapuló módszerek széles körét tekinti át, beleértve a lineáris és kötegigazításon alapuló megközelítéseket a jelenet rekonstrukciójához és a kamera kalibrálásához, a sztereó látáshoz, a pontfelhő szegmentálásához, valamint a merev, csuklós és hajlékony objektumok pózbecsléséhez. Szintén tárgyalja az intenzitás-alapú technikákat, amelyek a kép pixel-szürkeértékeit értékelik a háromdimenziós jelenetszerkezetre való következtetés érdekében, valamint az optikai rendszer hatását kihasználó, pontszórásfüggvény-alapú megközelítéseket. A szöveg bemutatja, hogy az ezeket a koncepciókat integráló módszerek hogyan képesek növelni a rekonstrukció pontosságát és robusztusságát, és ismerteti az ipari minőségellenőrzés és méréstechnika, az ember-robot interakció és a távérzékelés területén történő alkalmazásokat.

A számítógépes látás, a fotogrammetria, az optikai metrológia, a robotika és a bolygótudomány gyakorlói számára a könyv alapvető referenciaként szolgál.

Az erősen nem-Lamberti felületek háromdimenziós felületi rekonstrukcióját vizsgálja a fotometrikus sztereó és az aktív tartományi letapogatás kombinációjával, ipari méréstechnikai alkalmazásokkal (ÚJ).

Tárgyalja az emberi testrészek pózbecslését és követését, valamint a komplex ipari termelési környezetben végrehajtott műveletek későbbi felismerését az emberek és az ipari robotok közötti biztonságos interakció összefüggésében (ÚJ).

Áttekinti a nagy felbontású holdi digitális magassági modellek készítését orbitális felvételek és lézeres magasságmérési adatok kombinációján alapulóan, beleértve a legújabb holdi űreszközök adatsorainak tárgyalását (ÚJ).