A bemeneti késleltetésekkel rendelkező nemlineáris rendszerek részleges differenciálegyenlet alapú szabályozása

A bemeneti késleltetésekkel rendelkező nemlineáris rendszerek részleges differenciálegyenlet alapú szabályozása (Indrasis Chakraborty)

Eredeti címe:

Partial Differential Equation Based Control of Nonlinear Systems With Input Delays

Könyv tartalma:

Összefoglaló:

Parciális differenciálegyenlet (PDE) alapú szabályozási módszereket dolgozunk ki a bizonytalan, nemlineáris rendszerek egy osztályára, melyeket korlátos külső zavarok és ismert/ismeretlen időben változó bemeneti késleltetés jellemez. A prediktor-alapú késleltetési kompenzátorok által inspirálva egy lineáris transzformációt használnak a vezérlő bemenet és egy térben és időben változó függvény összekapcsolására. A transzformáció lehetővé teszi, hogy a bemenetet olyan módon fejezzük ki, amely a vezérlést késleltetett és nem késleltetett vezérlésre különíti el, valamint megkönnyíti a késleltetés időben változó aspektusának kompenzálását a korábbi robusztus vezérlési megközelítéseknél kevésbé összetett erősítési feltételekkel.

A korábbi prediktor-alapú megközelítésektől eltérően, amelyek eredendően a rendszer dinamikájától függenek, egy segédhibafüggvényt vezetünk be, hogy megkönnyítsük a robusztus szabályozási struktúrát, amely nem függ az ismert dinamikától. A tervezett szabályozó rendelkezik a késleltetés és a késleltetés deriváltjának független kompenzálására szolgáló erősítésekkel, és további robusztusság érhető el, mivel a szabályozó nem igényel pontos modellismeretet.

A 2. fejezetben egy követésvezérlőt fejlesztünk ki egy másodrendű rendszerhez, amelynek bemeneti késleltetése időben változó. A Ljapunov-alapú stabilitáselemzésben egy új Ljapunov-Krasovszkij-funkcionált használunk a hibajelek egyenletes végső korlátozottságának bizonyítására. A 3. és 4. fejezet egy követésvezérlő fejlesztésével foglalkozik egy általánosított bizonytalan nemlineáris rendszerhez, amely korlátozott külső zavarokkal és ismeretlen időben változó bemeneti késleltetéssel rendelkezik.

A 3. fejezetben egy nemlineáris leképezéssel a nem kompakt időtartományt egy kompakt térbeli tartományra képezzük le, majd egy neurális hálózatot (NN) használunk az ismeretlen időben változó bemeneti késleltetés becslésére. A 4. fejezetben egy gyorsított gradiens ereszkedésen (AGD) alapuló optimalizálási módszert mutatunk be az ismeretlen időben változó késleltetés nagyságának becslésére. A bemeneti időkésleltetés rugalmas rendszerre történő alkalmazását az 5. fejezetben vizsgáljuk. Konkrétan egy repülőgép-szárny dinamikáját vizsgáljuk. A 3. fejezetben kifejlesztett NN-alapú becslési sémát egy határérték-szabályozási módszerrel kombináljuk, hogy az 5. fejezetben mérsékeljük a repülőgépszárny rezgéseit.

A Dissertation Discovery Company és a University of Florida elkötelezettek amellett, hogy a tudományos munkákat világszerte könnyebben felfedezhetővé és hozzáférhetővé tegyék. Ez a disszertáció, "Partial Differential Equation Based Control of Nonlinear Systems With Input Delays", írta Indrasis Chakraborty, a University of Florida-tól származik, és a szerző engedélyével kerül forgalomba. A munka digitális másolata megtalálható az egyetem intézményi adattárában, az IR@UF-ban is. A disszertáció tartalmát semmilyen módon nem változtattuk meg. A formázáson változtattunk, hogy megkönnyítsük a disszertáció kinyomtatását és olvasását.

A könyv egyéb adatai:

ISBN:9780530004037
Szerző:
Kiadó:
Nyelv:angol
Kötés:Keményfedeles

Vásárlás:

Jelenleg kapható, készleten van.

A szerző további könyvei:

A bemeneti késleltetésekkel rendelkező nemlineáris rendszerek részleges differenciálegyenlet alapú...
Összefoglaló:.Parciális differenciálegyenlet...
A bemeneti késleltetésekkel rendelkező nemlineáris rendszerek részleges differenciálegyenlet alapú szabályozása - Partial Differential Equation Based Control of Nonlinear Systems With Input Delays

A szerző munkáit az alábbi kiadók adták ki:

© Book1 Group - minden jog fenntartva.
Az oldal tartalma sem részben, sem egészben nem másolható és nem használható fel a tulajdonos írásos engedélye nélkül.
Utolsó módosítás időpontja: 2024.11.13 21:05 (GMT)