The Yoga of Wisdom: The Yoga Philosophy
A jógi filozófia több nagy ágra, vagy területre osztható. A "Hatha-jóga" néven ismert rész a fizikai testtel és annak irányításával, jólétével, egészségével, megőrzésével, törvényeivel stb. foglalkozik. A "Rádzsa jóga" az Elmével, annak irányításával, fejlődésével, kibontakozásával stb. foglalkozik. A "Bhakti jóga" az abszolút Isten iránti szeretettel foglalkozik.
A "Gnani jóga" az Életre vonatkozó nagy kérdések tudományos és intellektuális megismerésével foglalkozik, valamint azzal, hogy mi rejlik az Élet mögött, a Világegyetem rejtélye mögött. A jóga minden ága nem más, mint egy-egy út, amely az egyetlen célhoz vezet a kibontakozás, fejlődés és növekedés felé. Aki először a fizikai testét kívánja fejleszteni, irányítani és erősíteni, hogy azt a Felsőbb Én alkalmas eszközévé tegye, az a "Hatha-jóga" útját követi.
Aki akaraterejét és mentális képességeit szeretné fejleszteni, kibontakoztatva belső érzékeit és rejtett erőit, az a "Rádzsa jóga" útját követi. Aki a "megismerés" útján, az alapelvek és az Élet alapjául szolgáló csodálatos igazságok tanulmányozásával kíván fejlődni, az a "Gnani jóga" útját követi. Aki pedig a Szeretet hatására az Egyetlen Élettel való egyesülésbe kíván fejlődni, az a "Bhakti jóga" útját követi.
De nem szabad azt feltételezni, hogy a tanulónak a hatalomhoz vezető utak közül csak egyetlenegyhez kell csatlakoznia. Valójában nagyon kevesen teszik ezt. A többség inkább kerek ismeretekre tesz szert, és megismerkedik a különböző ágak elveivel, mindegyikből megtanul valamit, természetesen előnyben részesítve azokat az ágakat, amelyek erősebben vonzzák őket, mivel ez a vonzalom a szükség vagy a követelmény jele, és ezért a kéz mutatja az utat.