A fordított inga az irányításelméletben és a robotikában: Az elmélettől az új innovációkig

Eredeti címe:

The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From Theory to New Innovations

Könyv tartalma:

A fordított inga a dinamika és az irányításelmélet klasszikus problémája, és széles körben használják viszonyítási pontként az irányítási algoritmusok tesztelésére.

Emellett aktívan tanulmányozott terület, számos új innovációval és alkalmazással - például a probléma megoldása a Segway, egy önegyensúlyozó közlekedési eszköz technológiájában is megtalálható. Ez a könyv átfogó képet nyújt a nemlineáris szabályozáselmélet történelmi és jelenlegi tendenciáiról és fejleményeiről, a fordított inga egyszerű szerkezetére és gazdag nemlineáris modelljére alapozva.

A rendszer és a nyitott/aktuális problémák bemutatása után a könyv négy részben tárgyalja a témát: a robusztus állapotbecslés és szabályozás alkalmazásai inga-kocsis rendszerekre alulaktuált mechanikai rendszerek szabályozói nemlineáris szabályozói mobil inverz inga-rendszerekhez és robusztus szabályozói alapú megfigyelők Takagi-Sugeno vagy lineáris megközelítéseken keresztül.