A Gnss, inerciális és multiszenzoros integrált navigációs rendszerek alapelvei

Olvasói vélemények

A könyvet nagyra értékelik, mivel átfogó és hozzáférhető forrásként szolgál a navigációs rendszerek, különösen a GPS/INS implementációk megismeréséhez. Dicsérik áttekinthetősége, következetessége és technikai mélysége miatt. Néhány recenzens azonban megjegyzi, hogy egyes fejezetekből hiányzik a részletesség, és hogy további modern becslési módszerek is hasznosak lennének.

⬤ A navigációs rendszerek és a kapcsolódó fogalmak világos és pontos magyarázata.
⬤ Megközelíthető mind a műszaki, mind a nem műszaki olvasók számára.
⬤ Következetes és egyértelmű jelölések.
⬤ Kiváló forrás a gyakorlati szakemberek és a hallgatók számára, különösen a GPS/INS területén.
⬤ Jobb, mint a hasonló könyvek, mivel világos útmutatót nyújt a megvalósításhoz.

⬤ Egyes fejezetek, különösen az érzékelők bővítéséről szóló fejezetek felületesnek tűnnek.
⬤ Hiányoznak bizonyos kortárs módszerek, például a részecskeszűrők és az UKF részletezése.
⬤ Hiányzik a GPS/INS közvetlen formájú megvalósítása.

(5 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Principles of Gnss, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems

Könyv tartalma:

Elmagyarázza a műholdas, a fedélzeti és más navigációs technológiák működését.

A könyv megoldásokat kínál a rendszertervezők és mérnökök számára, leírja és összehasonlítja a különböző integrációs architektúrákat, és elmagyarázza, hogyan kell diagnosztizálni a hibákat. Tartalmaz terminológiával és egyenletekkel teli függelékeket a hivatkozásokhoz.