Értékelés:
A könyvet kritikák érik, mivel túlságosan összetett és rosszul formázott a célközönség számára, hiányzik belőle az áttekinthetőség és a gyakorlati alkalmazások, ami alkalmatlanná teszi a kezdők számára. Bár a tapasztalt felhasználók számára betekintést nyújthat, nem szolgál hatékony bevezetésként a Kálmán-szűrőkhöz.
Előnyök:⬤ Egyedi betekintést nyújt a tapasztalt olvasók számára
⬤ a Kálmán-szűrő elveinek tömör bemutatása
⬤ hasznos lehet a témában már jártasak számára.
⬤ Félrevezető cím, amely azt sugallja, hogy ez egy bevezető szöveg
⬤ gyenge gyártási minőség és formázás
⬤ száraz és bonyolult bemutatás
⬤ nem alkalmas kezdőknek
⬤ hiányoznak a valós alkalmazási magyarázatok.
(4 olvasói vélemény alapján)
A rendszerállapot becslése zaj jelenlétében kritikus fontosságú a vezérlőrendszerek, a jelfeldolgozás és számos más alkalmazás számára számos területen. Az évtizedekkel ezelőtt kifejlesztett Kálmán-szűrő továbbra is fontos és hatékony eszköz a rendszer változóinak zaj jelenlétében történő becslésére. Azonban az elmélet és a hatalmas jelölések elárasztása során a Kálmán-szűrő működésének megtanulása ijesztő feladat lehet.
Az A Kalman Filter Primer matematikailag szigorú, "sallangmentes" megközelítésével az alapvető diszkrét idejű Kalman-szűrőhöz alaposan megérteti a Kalman-szűrő belső működését és a Kalman-szűrő rekurziók alapfogalmait az első elvekből kiindulva. A tipikus Bayes-szemlélet helyett a szerző a legkisebb négyzetek és a Cholesky-dekompozíciót használó klasszikus mátrixmódszerek segítségével fejti ki a témát, hogy a Kálmán-szűrő lényegét desztillálja, és feltárja az inicializáló állapotvektor megválasztásának motivációit. A különböző rekurziókhoz pszeudokód-algoritmusokat szolgáltat, lehetővé téve a szűrő gyakorlati megvalósításához szükséges kódfejlesztést. A könyv alaposan tanulmányozza a modern simító algoritmusok és a kezdeti állapotok meghatározására szolgáló módszerek fejlődését, valamint a "diffúz" Kálmán-szűrő átfogó kidolgozását.
Az egyszerűbb megbeszélésektől az összetettebb és alaposabb kezelésekig terjedő, többszintű bemutatás segítségével az A Kalman Filter Primer tökéletes bevezetés a Kalman-szűrő gyors és hatékony gyakorlati használatához.
