A Kálmán-szűrőn túl: Részecskeszűrők nyomkövető alkalmazásokhoz

Olvasói vélemények

A könyvet nagyra értékelik a részecskeszűrés kiváló bevezetőjeként, különösen a Kálmán-szűrővel ismerkedők számára. Gyakorlati alkalmazásokat és jó elméleti alapokat nyújt, de leginkább a követési problémákra összpontosít.

Világos és közérthető nyelvezet, erős oktatói áttekintés, gyakorlati alkalmazások külön fejezetekkel, a részecskeszűrők részletes levezetése, alkalmas a Kálmán-szűrőkkel ismerkedők számára.

Korlátozott a követési problémákon kívüli példák sokfélesége, elsősorban a követési alkalmazásokra összpontosít, ami nem biztos, hogy minden olvasó számára vonzó.

(3 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications

Könyv tartalma:

A legtöbb követési alkalmazáshoz a Kálmán-szűrő megbízható és hatékony, de a lineáris Gauss-problémák egy viszonylag korlátozott osztályára korlátozódik.

Az e korlátozott osztályon túli problémák megoldására a részecskeszűrők megbízható módszereknek bizonyulnak a sztochasztikus dinamikus becsléshez. Ez az élvonalbeli könyv bemutatja a részecskeszűrők elméletének legújabb eredményeit, tárgyalja azok jelentőségét a védelmi megfigyelőrendszerek szempontjából, és megvizsgálja a részecskeszűrők védelmi vonatkozású alkalmazásait nemlineáris és nem Gauss-féle problémákra.

nemlineáris szűrők tervezése és e tervek teljesítményének pontosabb előrejelzése. A részecskeszűrőket alkalmazhatja továbbá ballisztikus objektum követésére, lopakodó célpontok észlelésére és követésére, a vak Doppler-zónán keresztüli követésre, bisztatikus radarkövetésre, manőverező célpontok passzív távolságmérésére (csak csapágykövetés), csak távolságkövetésre, földi járművek terepszintű követésére, valamint csoportos és kiterjesztett objektumkövetésre.