A "A Mandinga da voz e do corpo na capoeira angola: oralidade, performance, poesia" című könyvében Salvio F. Melo jelentős mértékben hozzájárul ahhoz, hogy a capoeira olyan kulturális státuszba kerüljön, amely összhangban van a brazil társadalmi és kulturális identitás kialakításában elfoglalt helyével.
Ez a helyreállítás, amint arra maga a szerző is rámutat, része a kutatók és capoeiristák számtalan kezdeményezésének, amelyek segítettek a capoeirának az előítéletekből a tisztelet felé mozdulni. E munka központi célja, hogy elemezze és leírja a szóbeli költészet előállítását, továbbadását és befogadását a capoeira angola területén. Az elemzéshez a szerző Paul Zumthorhoz fordul, aki fontos érvekkel magyarázza a "költői üzenet közvetítése céljából végrehajtott cselekvések összességét" az előadáson keresztül.
Ahhoz, hogy párbeszédet folytassunk a szerző e könyvben megfogalmazott javaslatával, fontos, hogy szakítsunk a konvencionalizmussal, és megértsük a szóbeli kifejezés helyét a kommunikáció és a kulturális referenciák felépítésében az ókori és modern civilizációkban. Ezért e könyv olvasása elgondolkodtató és tanulságos meghívás a capoeira világába, valamint a szóbeli költészet és előadás univerzumába."