A mesterséges intelligenciától az autonóm és hálózatba kapcsolt járművekig: Fejlett vezetőtámogató rendszerek (Adas)

Eredeti címe:

From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (Adas)

Könyv tartalma:

A könyv fő témája a fedélzeti fejlett vezetőtámogató rendszerek (ADAS) közelmúltbeli fejlődése, amelyekről már most elmondható, hogy előbb-utóbb hozzájárulnak a jövő autonóm és hálózatba kapcsolt járműveihez.

Az automatizált mobilitás fejlődésével szükségessé válik egy sor olyan modul megtervezése, amelyek a fedélzeti vagy távoli információforrások által előállított adatokból egy teljesen automatizált vezetési rendszer kiépítését teszik lehetővé. Ezek a modulok az érzékelés, a döntés és a cselekvés. A legújabb mesterséges intelligencia technikákat és azok lehetséges alkalmazásait ismertetjük az autonóm járművek területén.

A vizuális érzékelőkre összpontosító érzékelési rendszerek, a döntési modul, valamint az ADAS-rendszerek prototípusának megalkotása, tesztelése és értékelése mind bemutatásra kerülnek az autonóm és összekapcsolt járműveken történő hatékony megvalósítás érdekében.

A könyv foglalkozik továbbá a kooperatív rendszerekkel, például a gyalogosfelismeréssel, valamint az autonóm járművek nyílt környezetben való használatának jogi kérdéseivel is.