A modell-előrejelző szabályozás gyakorlati tervezése és alkalmazása: MPC a Matlab(r) és Simulink(r) felhasználók számára

Olvasói vélemények

A könyvet a modell-előrejelző vezérlés (MPC) iránt érdeklődő kezdőknek ajánljuk. Bár sok kritikus szerint a könyv részletes és hasznos, valós életből vett példákat tartalmaz, a tanítás hatékonyságát illetően vannak kritikák is.

⬤ Részletes és gyakorlatias megközelítés
⬤ jól használható kezdők számára
⬤ könnyen követhető
⬤ valós példákat és nagyszerű anyagokat tartalmaz, mint például Simulink, grafikonok és elméletek.

Néhány felhasználó úgy érezte, hogy a könyv nem nyújt hasznos információkat, illetve nem tanítja meg hatékonyan a kívánt fogalmakat.

(4 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Practical Design and Application of Model Predictive Control: MPC for Matlab(r) and Simulink(r) Users

Könyv tartalma:

A Model Predictive Control gyakorlati tervezése és alkalmazása egy önképző erőforrás arról, hogyan tervezzen, hangoljon és alkalmazzon egy MPC-t a MATLAB(R) és a Simulink(R) segítségével.

Ez a referencia az egyik legrészletesebb kiadvány az MPC-szabályozók tervezéséről és hangolásáról. A bemutatott példák a kettős tömegű rugós rendszertől, a hajó irány- és sebességszabályozástól, a robusztussági elemzéstől a Monte-Carlo-szimulációkon keresztül, a fotovoltaikus optimális szabályozástól, valamint a villamosenergia-szplit és a légkezelő vezérlés energiagazdálkodásától kezdve terjednek.

Az olvasók azt is megtanulják, hogyan lehet a tervezett MPC-vezérlőt valós idejű platformba, például Arduino(R)-ba ágyazni. A kiválasztott problémák nemlineárisak és kihívást jelentőek, így kiváló kísérleti, dinamikus rendszerként szolgálnak arra, hogy az olvasó megismerje az MPC képességeit. A problémák lépésről lépésre történő megoldása alaposan dokumentálva van, hogy az olvasó könnyen megismételhesse az eredményeket.

Továbbá a megoldások MATLAB(R) és Simulink(R) kódjai ingyenesen letölthetők. Az olvasók a szerzőkkel az erre a célra létrehozott weboldalon keresztül léphetnek kapcsolatba, amely további ingyenes forrásokat tartalmaz a www.practicalmpc.com címen.