A mozgásvezérlő rendszerek fejlett optimalizálása

Eredeti címe:

Advanced Optimization for Motion Control Systems

Könyv tartalma:

A precíziós mozgásszabályozásra számos területen, például a precíziós mérnöki tevékenységben, a mikrogyártásban, a biotechnológiában és a nanotechnológiában nagy szükség van. Bár az irányítástechnikában nagy eredményeket értek el, még mindig kihívást jelent a precíziós mozgásvezérlő rendszerek kívánt teljesítményének teljesítése. Jelentős munkák kerültek bemutatásra, amelyekből kiderül, hogy a precíziós mérnöki tevékenységben egyre nagyobb tendenciát mutat az optimalizálási megközelítések alkalmazása a vezérlőrendszer paramétereinek meghatározására. Ebben a könyvben a mozgásvezérlő rendszerek fejlett optimalizálásának területén végzett többéves munka eredményét mutatjuk be.

A könyv két részre tagolódik: Az I. rész a modellalapú megközelítésekre összpontosít, a II. rész pedig az adatalapú megközelítéseket mutatja be. A javasolt optimalizálási technikák gyakorlati vonzerejének szemléltetése érdekében az elméleti eredményeket minden fejezetben gyakorlati példákkal igazoljuk. A könyvben vizsgált ipari problémákat szisztematikusan fogalmazzuk meg a vezérlőrendszer-szintézis szükséges elemzésével.

A tervezési és megvalósítási jellegénél fogva ez a könyv referenciaként használható olyan mérnökök, kutatók és hallgatók számára, akik az irányítási elméleteket a gyakorlati irányítási problémák megoldására szeretnék felhasználni. Mivel a módszerek széleskörűen alkalmazhatók számos irányítástechnikai problémában, az optimalizálás területén elért kutatási eredmények teljes értékű ipari folyamatokra is alkalmazhatók, kitöltve a kutatás és az alkalmazás közötti szakadékot a technológiai határnövekedés elérése érdekében.