Eredeti címe:
Handbook of Robotics
Könyv tartalma:
A robotika egy interdiszciplináris tudományterület, amely robotok és számítógépes rendszerek tervezésével, építésével, használatával és működtetésével foglalkozik. Ezeket úgy fejlesztik ki, hogy helyettesítsék az embert, és olyan módon cselekedjenek, amely hasznos lehet bármilyen olyan környezetben, amely veszélyt jelenthet az emberi biztonságra, mint például a bombák felderítése és hatástalanítása.
Bár a robotok alkalmazásuk és formájuk tekintetében nagymértékben különbözhetnek egymástól, három alapvető hasonlóság alapján tervezik őket. A robotok mechanikus formával, vázzal vagy szerkezettel rendelkeznek, amely segíti a működésüket, elektromos áramellátó komponensekkel rendelkeznek, és valamilyen szintű számítógépes programozás vezérli őket. A robotok alapvető alkotóelemei az áramforrásból, a működtető elemekből, az érzékelőkből, a mozgó manipulátorokból és a helyváltoztatást támogató felépítésből állnak.
A robot mechanikus szerkezetét ellenőrzött módon kell kezelni ahhoz, hogy a robot egy feladatot el tudjon végezni. Ehhez érzékelésre, feldolgozásra és cselekvésre van szükség.
Ez a könyv részletesen felvázolja a robotika folyamatait és alkalmazásait. Arra törekszik, hogy tisztességes képet adjon erről a tudományágról, és segítsen jobban megérteni az ezen a területen elért legújabb eredményeket.
A robotikával foglalkozó kutatóknak és hallgatóknak segítséget nyújt ez a könyv.
