A robotprogramozás tanulásának szisztematikus megközelítése a Ros segítségével

Olvasói vélemények

A könyv jól felépített, erősen ajánlott azoknak, akik a ROS és a robotika témakörében szeretnének tanulni, bár a Kindle-kiadással kapcsolatban vannak problémák, és bizonyos fogalmakhoz kiegészítő forrásokra lehet szükség.

Jól strukturált tartalom, világos kód és példák, több felhasználó által is erősen ajánlott, kezdőknek és némi robotikai háttérrel rendelkezőknek egyaránt jó, a GitHubon elérhető gyakorlati példákat is tartalmaz.

A Kindle kiadásban szerkesztési problémák vannak a linkekkel, néhány kezdeti fejezet kihívást jelenthet előzetes ismeretek vagy kiegészítő források nélkül.

(7 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

Könyv tartalma:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS átfogó bevezetést nyújt a ROS alapvető összetevőinek megismeréséhez egyszerű kódpéldák részletes magyarázatán keresztül, a megfelelő működési elmélettel együtt. A könyv feltárja a ROS szervezését, a ROS-csomagok megértését, a ROS-eszközök használatát, a meglévő ROS-csomagok új alkalmazásokba való beépítését, valamint új csomagok fejlesztését a robotika és automatizálás számára. A könyv megkönnyíti a továbbképzést is azáltal, hogy felkészíti az olvasót a meglévő online dokumentáció jobb megértésére.

A könyv hat részre tagolódik. A ROS alapjainak bemutatásával kezdődik, beleértve a ROS-csomópontok és ROS-eszközök írását. Az üzenetek, az osztályok és a szerverek is terítékre kerülnek. A könyv második része a ROS-szal történő szimulációval és vizualizációval foglalkozik, beleértve a koordinátatranszformációkat is.

A könyv következő része az érzékeléses feldolgozást tárgyalja a ROS-ban. Tartalmazza a kamerák ROS-ban való használatának, a mélységképek és pontfelhők használatának, valamint a pontfelhő-feldolgozásnak a lefedettségét. A könyv negyedik részében a ROS-ban történő mobil robotvezérlés és navigáció kerül bemutatásra.

A könyv ötödik része a ROS robotkarokkal foglalkozik. Ez a szakasz a robotkarok kinematikáját, a karok mozgásának tervezését, a karok vezérlését a Baxter szimulátorral és egy tárgymegragadó csomaggal vizsgálja. A könyv utolsó része a rendszerintegrációra és a magasabb szintű vezérlésre összpontosít, beleértve az érzékelésen alapuló és a mobil manipulációt.

Ez a közérthető szöveg végig példákat tartalmaz, és C++ kódpéldákat is találunk a https: //github.com/wsnewman/learning_ros oldalon.