A tengeri hajók hidrodinamikájának és mozgásszabályozásának kézikönyve

Olvasói vélemények

A könyvet nagyra értékelik az útmutatási, navigációs és vezérlőrendszerek (GNC) átfogó lefedettségéért, amely mély betekintést nyújt, és különösen hasznos a tudományos és szakmai alkalmazásokban. Az e-book változatban azonban jelentős problémák vannak az egyenletek minőségével és a formázással kapcsolatban.

Érdekes mátrixmatematika, a GNC-rendszerek átfogó lefedettsége, kiváló tartalom, hasznos szakkönyvként, alapos betekintés a DP-rendszerekbe.

Rosszul megvalósított e-könyves változat, alacsony felbontású egyenletekkel, rosszul elhelyezett egyenletszámozással és hiányzó hivatkozásokkal.

(4 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Könyv tartalma:

A legújabb eszközök a fejlett GNC rendszerek elemzéséhez és tervezéséhez

A Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control (A tengeri hajók hidrodinamikájának és mozgásszabályozásának kézikönyve) a tengeri hajók hidrodinamikájának, irányítási, navigációs és vezérlőrendszereinek legújabb kutatásait átfogóan tanulmányozza. A szöveg megállapítja, hogy a matematikai modellek és a modern irányításelmélet megvalósítása hogyan használható az irányítási rendszerek, a döntéstámogató rendszerek és a helyzetfelismerő rendszerek szimulációjára és ellenőrzésére. A tárgyalt témakörök között szerepelnek a tengeri járművek hidrodinamikai modelljei, a szél, a hullámok és az óceáni áramlatok modelljei, a tengeri járművek dinamikája és stabilitása, a fejlett irányítási elvek, a szenzorfúzió és az inerciális navigáció.

Ez a fontos könyv tartalmazza a fejlett GNC-rendszerek elemzésének és tervezésének legújabb eszközeit, és új anyagot mutat be a pilóta nélküli víz alatti járművekről, a felszíni járművekről és az autonóm járművekről. A könyv hivatkozásokat és példákat tartalmaz, hogy a mérnökök elemezhessék a meglévő projekteket, mielőtt saját terveket készítenének, valamint MATLAB szkripteket a gyakorlati szoftverfejlesztéshez és teszteléshez. A második kiadás legfontosabb elemei a következők:

- Aktuális esettanulmányok és kidolgozott példák, amelyek bemutatják, hogyan alkalmazhatja a modellezési és vezérlési tervezési technikákat saját terveihez.

- A Mathworks legújabb szoftverkiadványaival kompatibilis Github-tár MATLAB-szkriptekkel (MSS toolbox).

- Új tartalom a matematikai modellezésről, beleértve a hajók és víz alatti járművek modelljeit, a hidrosztatikát, valamint a vezérlőerőket és -momentumokat.

- Új módszerek az irányításra és navigációra, beleértve a látóvonal-alapú (LOS) irányítási törvényeket az útvonalkövetéshez, az érzékelő rendszereket, a modellalapú navigációs rendszereket és az inerciális navigációs rendszereket.

Ez a teljesen átdolgozott második kiadás a hidrodinamika és a tengeri járművek GNC-rendszereinek innovatív kutatásait tartalmazza, a hajóktól a felszínen és a víz alatt működő autonóm járművekig. A Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control elengedhetetlen a pilóta nélküli rendszerekkel, terepi robotokkal, autonóm járművekkel és hajókkal foglalkozó hallgatók és mérnökök számára.

MSS eszköztár: https: //github.com/cybergalactic/mss.

Előadás jegyzet: https: //www.fossen. biz/wiley.

A szerző honlapja: https: //www.fossen. biz.