Állapotbecslés és irányítás alacsony költségű pilóta nélküli légi járművek számára

Eredeti címe:

State Estimation and Control for Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles

Könyv tartalma:

Ez a könyv egy alacsony költségű pilóta nélküli légi jármű (UAV) állapotbecslési és irányítási eljárásait tárgyalja. A szerzők megvizsgálják a robusztus adaptív Kalman-szűrő algoritmusok használatát, és bemutatják azok előnyeit az optimális Kalman-szűrővel szemben azon nehéz és változatos környezetek összefüggésében, amelyekben az UAV-kat alkalmazni lehet. Vizsgálják továbbá az UAV légi-adatrendszerek hibafelismerését és -elkülönítését (FDI) és adatfúzióját, valamint az UAV számára szabályozási algoritmusokat, köztük a klasszikus, az optimális és a fuzzy szabályozót. A különböző szabályozási módszerek teljesítményét vizsgálják, és az eredményeket összehasonlítják.

A Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles (Alacsony költségű pilóta nélküli légi járművek állapotbecslése és irányítása) című könyv az alacsony költségű UAV irányítási, navigációs és irányítási (GNC) rendszerének tervezéséhez szükséges összes fontos kérdéssel foglalkozik. Jelentős új megközelítéseket javasol, amelyeket a GNC-rendszerek tervezői a jövőben kihasználhatnak, és áttekinti a jelenlegi szakirodalmat is. Az állapotbecslési, szabályozási és FDI módszereket példákkal és MATLAB® szimulációkkal illusztrálja.

A Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles című könyv mind az akadémiai kutatók, mind a repülőgépiparban dolgozó hivatásos mérnökök számára érdekes lesz. Hasznosnak találhatják a végzős hallgatók is, és egyes szakaszok az egyetemi hallgatók számára is alkalmasak.