Eredeti címe:
Generalized Vehicle Dynamics
Könyv tartalma:
A szerző, Daniel E. Williams, aki több mint 30 éves tapasztalattal rendelkezik a futóművezérlő rendszerek terén a koncepciótól a bevezetésig, ezt a tapasztalatot és egyedülálló megközelítését adja át a Generalizált járműdinamika olvasóinak.
Ez a könyv más szövegekben nem használt nomenklatúrát és konvenciókat használ. Ez a kombináció lehetővé teszi, hogy a több tengellyel guruló, összetett járművek - amelyek bármelyike kormányozható - levezetése közvetlenül előre jelezhető legyen egy általánosított modell manipulálásával. Hasonlóképpen levezethetők az ilyen általánosított jármű menetjellemzői is. Ez azt jelenti, hogy az ilyen járművek járműdinamikai viselkedése közvetlenül leírható az ebben a munkában levezetett eredményekből, és nem kell Newton második törvényéből kiindulni az ilyen meglátások megalkotásához. Az új és nem szabványos konvenciók használata szélesebb körű alkalmazhatóságot tesz lehetővé az összetett járművekre, beleértve az autonóm járműveket is.
Generalized Vehicle Dynamics két fő részre oszlik - a menetdinamika és a kezelhetőség -, és mindkettőben a gördülést is figyelembe veszik. Mindegyik szakasz egy esettanulmánnyal zárul, amely az előző fejezetekben bemutatott fogalmakat tényleges járművekre alkalmazza. A fejezetek a következők: Egyszerű felfüggesztés mint lineáris dinamikus rendszer, A negyedautó modell, A dőléssík modell, A gördülési sík mód, Aktív felfüggesztés a futás optimalizálásához, Kezelési alapok, Referenciakeretek, Új konvenciók, Kéttengelyes gördülési sík modell, Hátsó tengelyes kormányzás és sávtartás, Gördülő kéttengelyes járművek, Háromtengelyes járműdinamika, Általánosított többtengelyes járműdinamika és Automatizált járműarchitektúra a járműdinamikából.
