Arduino IV: DIY Robots: 3D Printing, Instrumentation, and Control
Ez a könyv lépésről lépésre bemutatja a saját robotok tervezését és építését. Az Arduino-sorozat többi könyvéhez hasonlóan a könyv is a vázlatok írásához használt Arduino integrált fejlesztőkörnyezet (IDE), valamint az Arduino UNO R3 és a Mega 2560 Rev 3 fedélzetén található hardverrendszerek gyors áttekintésével kezdődik. A szöveg szintje elérhetővé teszi a diákok, hobbisták és szakemberek számára az Arduino és a robotika első bevezetőjét egyaránt.
Ez a könyv a diákok, a haladó hobbi- és mérnöki szakemberek minden szintje számára elérhető lesz, akár önreferenciaként, akár egy szerkezettervezési laboratóriumon belül használják. A szöveg ezután a robotok számos közös fogalmát és jellemzőjét vizsgálja. Ezenkívül a könyvben végig megvizsgálja az ésszerűen megvásárolható, könnyen hozzáférhető és kapható, a polcról beszerezhető robotokat. A példák között szerepelnek kerekes robotok, lánctalpas robotok és robotkar is.
Az alapos és könnyen követhető Arduino IDE és a hardver bevezetése után a könyv a „csináld magad” vagy DIY koncepciókkal indít. A könyv különlegessége, hogy az alacsony költségű 3D nyomtatás gyakorlati bevezetésével kezdődik. Ezek a koncepciók lehetővé teszik, hogy megtervezze és kinyomtassa saját, egyedi robotalkatrészeit és vázát. Ezután a robot környezetének érzékelésére, a robot mozgatására és a hordozható áramforrás biztosítására szolgáló koncepciókat vizsgáljuk meg. Végül számos barkácsrobot-projektet mutatunk be.
