Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles
A vezetési szimulációkhoz használt virtuális környezetek modellezésének elsődleges célja a valós világ minél teljesebb reprodukálása. A tervezőknek pontosan kell ábrázolniuk a valós útvonalak geometriai adatait és reprodukálniuk kell a valós forgalmat.
Ez a tanulmány továbbfejlesztett módszereket mutatott be az autonóm járművekkel teli, nagyméretű vezetési szimulációk létrehozásához. A virtuális környezet modellezésének folyamata két szintre osztható: geometriai és topológiai. A geometriai szinten a valós helyszíneken alapuló úthálózatokat virtuális környezetben reprodukálták, jelentősen csökkentett munkaterheléssel, képfeldolgozó programok segítségével, légi felvételekkel.
Topológiai szinten ez a tanulmány a virtuális valósággal mint kutatási megközelítéssel innovatív feltárásokat végzett az összekapcsolt vezetési hálózatról. Lehetővé vált a jármű-jármű, jármű-infrastruktúra közötti kommunikáció.
A V2X-kommunikáció alapján ez a tanulmány 3 szabványos vezetési viselkedést modellezett: autókövetés, sávváltás és kereszteződés, döntési fák formájában megfogalmazott logikai szabályokkal történő döntéshozatali folyamatok végrehajtásával. Végül a tanulmány bemutatta az autonóm vezetést a virtuális valóságban.