Autonóm tengeri járművek navigációja és vezérlése

Eredeti címe:

Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles

Könyv tartalma:

A robotizált tengerjáró hajók számos célra használhatók, többek között védelmi, tengerkutatási, tengeri energetikai és hidrográfiai felmérésekre, valamint környezetvédelmi felmérésekre és védelemre.

Az ilyen hajóknak számos kritériumnak kell megfelelniük: képesnek kell lenniük a sós vízben való működésre, valamint nagy távolságokon keresztül kommunikálni és irányítani őket, még víz alá merülve vagy rossz időjárási körülmények között is. További kihívást jelent az egyes járművek, csoportok vagy századok 3D-s navigációja.

Ez a könyv a tengeri autonóm járművek navigációjával, modellezésével és irányításával kapcsolatos kutatások jelenlegi állását mutatja be, és számos kapcsolódó témával foglalkozik, beleértve az ütközéselkerülést, a kommunikációt és számos alkalmazási területet. Értékes betekintést nyújt az autonóm tengeri hajók, a robotika, valamint a villamos- és járműmérnöki tudományok iránt érdeklődő kutatók, egyetemi oktatók és posztgraduális hallgatók közönsége számára.