Értékelés:
A könyv átfogó referencia az alkalmazott matematika, különösen a kinematika, a robotika és a kapcsolódó területek számára. Ugyanakkor bonyolultsága és a fejlett fogalmak használata miatt nehezen olvasható.
Előnyök:⬤ Az alapok átfogó lefedettsége
⬤ értékes a kinematika kutatói számára
⬤ megfizethető ár
⬤ hasznos a haladó tanulmányok, például a PhD-képzés számára.
⬤ Nem könnyen olvasható
⬤ egyes szakaszok túlságosan terjedelmesek
⬤ az általánosítási kísérletek zavarhoz vezethetnek
⬤ túl bonyolult lehet azok számára, akiknek csak 3D-s kinematikára van szükségük.
(4 olvasói vélemény alapján)
The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers
Egy nyilvánvalóan kiterjedt és alapos erőfeszítés összefoglalása... nagyon jól megírva. -- Applied Mechanics Reviews.
Az első olyan angol nyelvű munkának tekintik, amely kizárólag az elméleti kinematikának szentelt, és ez a könyv kiváló hírnevet szerzett a terület dolgozói körében. A feldolgozás szigorú és elegáns, a téma matematikai fejlődésére összpontosít, eltekintve minden konkrét alkalmazástól. A szerzők általános fogalmakkal és problémákkal kezdenek, majd fokozatosan specializálódnak az egyszerűbb esetekre.
A könyv 13 fejezetre tagolódik. Az első kettő az elmozdulással és a mozgással foglalkozik n -dimenziós euklideszi térben. A következő három fejezet a két-, három- és négy- és több-helyzet elméletét tárgyalja véges és végtelenül kicsi elmozdulások esetén egyaránt. Ezt követi magáról a kinematikáról szóló fejezetek sora, amely a folytonos mozgásról szóló fejezettel kezdődik. A következő három fejezet ezután a gömbi kinematikát, a síkbeli kinematikát, illetve a speciális mozgásokat tárgyalja. A könyvet az n -paraméteres mozgásokról, a nem-euklideszi kinematikáról és a kinematika elméletében hasznos matematikai módszerekről szóló fejezetek zárják. A több mint 800 példa és a terjedelmes irodalomjegyzék tovább növeli a szöveg hasznosságát.
Általánossága és világos stílusa miatt ez a klasszikus mű nemcsak a kinematika szakemberei számára lesz felbecsülhetetlen értékű, hanem a biomechanikában, a számítógépes tervezésben, a geológiában, a többtest-dinamikában, a robotikában vagy bármely olyan területen dolgozó matematikai képzettséggel rendelkezők számára is, ahol a merev testek mozgását analitikusan kell megérteni vagy modellezni, Ez egy szabványos hivatkozás, amely mindenkinek a könyvtárába tartozik, akinek munkája kinematikai tartalmú tárgyat tartalmaz.
Átgondoltságában, eleganciájában, kiegyensúlyozottságában, szigorúságában, kinematikai rálátásában és enciklopédikus jellegében megítélésem szerint ez az elméleti kinematika legjobb feldolgozása, amelyet eddig írtak. -- American Scientists.