Az inerciális navigációs rendszerek és segédeszközök alapjai

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 3 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

Fundamentals of Inertial Navigation Systems and Aiding

Könyv tartalma:

A könyv célja, hogy haladó bevezetést nyújtson az inerciális adatok feldolgozásába (a helyzet, a sebesség és a pozíció meghatározása), valamint az inerciális navigációs rendszer (INS) tervezéséhez használt architektúrákba és algoritmusokba. A hangsúly a repülőgépes alkalmazásokban használt csúcskategóriás érzékelőkön és rendszereken van (az úgynevezett "navigációs minőségű" vagy "nav minőségű").

Az inerciális navigációs rendszerek témája, valamint a navigációs rendszerek segítése (a velük együtt járó hibaeltolódás csökkentése) összetett és multidiszciplináris. A matematika és a fizika, valamint az elektromos, gépészeti és szoftvertechnika egyaránt érintett. Ez a könyv azért íródott, hogy bevezetésként szolgáljon a hallgatók és a területen újonnan dolgozók számára. A könyvben olyan speciális témákat tárgyal, mint a forgatási mátrixok, a kvaternionok és a vonatkozó sztochasztikus folyamatok. Az olvasótól elvárható, hogy rendelkezzen alapvető ismeretekkel a vektorokról, mátrixokról és a mátrixszorzásról, valamint első szintű differenciál- és integrálszámítással.

Először az inerciális helyzet/sebesség/magasság frissítésének alapjait mutatjuk be egy fogalmilag egyszerű, inerciálisan rögzített vonatkoztatási rendszerrel kapcsolatban, mielőtt a gömb alakú forgó Föld hatását tárgyalnánk. Hasonlóképpen, a Kálmán-szűrő kulcsfogalmait először egy skalárszűrővel összefüggésben mutatjuk be. Az előrejelzési hiba kovariancia és a Kálmán-erősítés egyenleteinek fontos szempontjait így intuitív értelemben tárgyaljuk, mielőtt a teljes mátrixformulákat ismertetnénk. A könyv végére a modern segéd-INS architektúrák alapos kezelése következik.