Principles of Spacecraft Control: Concepts and Theory for Practical Applications
A tankönyv célja, hogy megadja azokat a matematikai modelleket és algoritmusokat, amelyek szükségesek egy merev testű űrhajó összes vezérlőrendszer-funkciójának alapos megértéséhez. A legújabb fejlesztések helyett viszonylag egyszerű, de gyakorlatban alkalmazható algoritmusokat mutatunk be.
Igyekszünk elkerülni az olyan részletes és speciális kérdéseket, amelyek az alapvető megértés szempontjából kevésbé fontosak, mint például a részletes környezeti modellek stb. Továbbá olyan szabályozási problémákat, amelyek szabványos formulákba önthetők és meglévő módszerekkel megoldhatók, itt nem tárgyalunk.
Ehelyett az elvek megértését kívánjuk biztosítani, mérnöki kontextusba helyezve azokat, és igyekszünk minden magyarázatot a lehető legtömörebben megfogalmazni. A hagyományos háromtengelyes helyzetszabályozó rendszerek mellett a következő témákat tárgyalja ez a könyv: - Mozgékony forgási manőverek vezérlése vezérlőnyomaték-giroszkópok segítségével - Pontos irányszabályozás hibaosztályokkal az iránymérő műszerek számára - Gyorsulásmérőkkel és szabadon repülő próbatömegekkel működő vezérlőrendszerek, amelyek alacsony zavaró hatású vagy zavarmentes környezetet biztosítanak Úgy véljük, hogy ezek a témák jelentős jelentőséggel bírnak a jövőbeli űreszközök vezérlőrendszereinek tervezése szempontjából, különösen a tudományos és földmegfigyelő küldetések területén.
