Beágyazott rendszerek: Bevezetés a robotikába

Olvasói vélemények

A könyv értékes betekintést nyújt a beágyazott rendszerekbe és a robotikába, bár a felhasználóknak némi kihívást jelent a könyv tartalma és a gyakorlati laboratóriumi források összehangolása. Kiterjedt részleteket tartalmaz, és jól szervezett, de némi redundanciát mutat ugyanazon szerző más műveivel.

⬤ Értékes információkat kínál a beágyazott rendszerek és a robotika kurzusok számára.
⬤ Jól szervezett az alaptól a haladó témákig.
⬤ A hivatalos anyagokon túli további részletekért kötelező forrásnak számít.
⬤ Nagy részletességgel és tartalommal bír.

⬤ A könyv, az online laborok és a videók között eltérések vannak, ami zavart okoz.
⬤ Egyes szakaszok redundánsak a szerző más könyveivel.
⬤ Nehéz meghatározni a célközönséget; a tartalom lehet túlságosan alapszintű vagy túlságosan összetett.
⬤ Hiányoznak a megfelelő gyakorlatok és alkalmazások.

(6 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Embedded Systems: Introduction to Robotics

Könyv tartalma:

Ez a könyv egyike annak a négy könyvnek, amelyek a beágyazott rendszerek alapjait tanítják a Texas Instruments MSP432 mikrokontrollerére alkalmazva. A beágyazott rendszer olyan rendszer, amely egy adott feladatot lát el, és amelybe egy számítógép van beágyazva.

A rendszer egy közös cél érdekében összekapcsolt komponensekből és interfészekből áll. Ez a könyv a mikrokontroller-interfészek és a valós idejű programozás alapjait tanítja a robotika összefüggésében. A mikrokontroller-architektúra fontos fogalmait egy assembly nyelvről szóló fejezet mutatja be.

A szoftverfejlesztés nagy része azonban C nyelven történik.

Ez a könyv a Texas Instruments Robot Systems Learning Kit (TI-RSLK) programcsomaggal együtt használható. Ez a könyv olyan bevezetést nyújt a robotokba, amely főiskolai szinten is használható, kevés előképzettséggel vagy anélkül.

A konkrét témakörök közé tartoznak a mikrokontrollerek, a fixpontos számok, a szoftverek tervezése C nyelven, az elemi adatszerkezetek, a be- és kimenetek programozása, beleértve a megszakításokat, az analóg-digitális átalakítás, a digitális-analóg átalakítás, a tápellátás, az érzékelők illesztése, a motorok illesztése, bevezetés a digitális jelfeldolgozásba, a vezérlőrendszerek és a kommunikációs rendszerek. A könyv bemutatja, hogyan telepíthetjük a Bluetooth Low Energy-t és a wifit a robotra, létrehozva a dolgok internetét. Ez a könyv alulról felfelé irányuló megközelítést alkalmaz a tanuláshoz.

Nem tartalmazza az adatlapokon szereplő információk kimerítő összefoglalását. Először is, az alapvető alapokkal kezdődik, ami lehetővé teszi az olvasó számára, hogy új problémákat oldjon meg új technológiával. Másodszor, a könyv számos részletes tervezési példát mutat be.

Ezek a példák szemléltetik a tervezés folyamatát. Több szerkezeti elem segíti a tanulást.

Az ellenőrző pontok, a hátoldalon található válaszokkal, rövid, könnyen megválaszolható kérdések, amelyek azonnali visszajelzést nyújtanak olvasás közben. A könyvben index és szójegyzék is található, így az információk kereshetőek. Egy ilyen órán a legfontosabb tanulási tapasztalatokat természetesen a laboratóriumok jelentik.

Kifejezetten ehhez a kötethez nézze meg a TI-RSLK tananyaghoz tartozó laborfeladatokat.

A könyvhöz egy weboldal is tartozik: http: //users. ece. utexas.edu/ valvano/arm/robotics.

ht.