Beágyazott robusztus vezérlőrendszerek tervezése Matlab(r) / Simulink(r) használatával

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

Design of Embedded Robust Control Systems Using Matlab(r) / Simulink(r)

Könyv tartalma:

A robusztus szabályozás elmélete lehetővé teszi a rendszerben bekövetkező változásokat a stabilitás és a teljesítmény fenntartása mellett. Ennek a technikának az alkalmazásai nagyon fontosak a megbízható beágyazott rendszerek számára, így az olyan technológiák, mint a drónok és más autonóm rendszerek, amelyek kifinomult beágyazott vezérlőkkel és rendszerekkel rendelkeznek, viszonylag mindennapossá válnak.

E könyv célja, hogy a MATLAB(R) és a SIMULINK(R) segítségével bemutassa a beágyazott robusztus vezérlés tervezésének és megvalósításának elméleti és gyakorlati szempontjait. A gyakorlati megvalósításokra alkalmas módszereket tárgyalja, ötvözve az irányítástechnikai rendszerek tervezéséből és a számítástechnikából származó ismereteket a teljes tervezési ciklus leírása érdekében. Három kiterjesztett esettanulmányt dolgoz fel részletesen: egy tartály fizikai modelljének beágyazott vezérlése; egy miniatűr helikopter robusztus vezérlése; és kétkerekű robotok robusztus vezérlése.

Ezek a mozgásszabályozás területéről származnak, de a könyvet más területek tervezői is használhatják. A lineáris irányításelmélet némi ismerete feltételezhető, és a C programozás ismerete kívánatos, de annak érdekében, hogy a könyv a területen újonnan dolgozó mérnökök és a hallgatók számára is hozzáférhető legyen, a szerzők kerülik a bonyolult matematikai bizonyításokat és a számítógép-architektúra túlterhelő technikai részleteit. A példákban és esettanulmányokban használt összes program szabadon letölthető, hogy segítse a könyv tartalmának elsajátítását.