Értékelés:
Ez a könyv a robotikával foglalkozó szakemberek számára erősen ajánlott forrás, amelyet a terület vezető szakértője írt. Világos magyarázatot nyújt az alapvető fogalmakra, különös erősséggel az útvonaltervezés és a szenzorfúziós technikák terén.
Előnyök:Gyakorlati tapasztalattal rendelkező szakértő szerző, világos és pontos magyarázatok, kiváló alap a robotikával foglalkozó szakemberek számára, erős részek az útvonaltervezésről és a szenzorfúzióról.
Hátrányok:A recenzió nem említ konkrét hátrányokat, ami arra utal, hogy a könyvnek nincsenek jelentős hátrányai.
(1 olvasói vélemény alapján)
Introduction to AI Robotics, Second Edition
A robotrendszerek mesterséges intelligencia algoritmusainak és programozásszervezésének átfogó áttekintése, amely ötvözi az elméleti alaposságot és a gyakorlati alkalmazásokat.
Ez a tankönyv átfogó áttekintést nyújt a mesterséges intelligencia (AI) algoritmusairól és a robotrendszerek programozásszervezéséről. A tárgyalt témákat elsajátító olvasók képesek lesznek mesterségesen intelligens robotot tervezni és értékelni érzékeléssel, cselekvéssel, tervezéssel és tanulással kapcsolatos alkalmazásokhoz. Nem szükséges a mesterséges intelligenciában való előképzettség; a könyv a könyv során az összes mesterséges intelligencia altudományból bemutatja a legfontosabb mesterséges intelligencia témákat, és elmagyarázza, hogyan járulnak hozzá az autonóm képességekhez.
Ez a második kiadás az első kiadás jelentős bővítése és átszervezése, amely tükrözi az elmúlt tizenöt év drámai fejlődését a mesterséges intelligencia területén. A bevezető áttekintés keretet ad a robotikai mesterséges intelligenciáról való gondolkodáshoz, különbséget téve az automatizálás és az autonómia alapvetően különböző tervezési paradigmái között. A könyv ezután tárgyalja az érzékelés és a cselekvés reaktív funkcióit az AI robotikában; bemutatja a leggyakrabban az intelligenciával és az autonóm kezdeményezés képességével összefüggésbe hozott mérlegelő funkciókat; áttekintést ad a többrobotos rendszerekről és (egy új fejezetben) az ember-robot interakcióról; és „metanézetet” nyújt arról, hogyan tervezzünk és értékeljünk autonóm rendszereket, valamint az ezzel kapcsolatos etikai megfontolásokról. Az új anyag a helyváltoztatással, az egyidejű lokalizációval és térképezéssel, az ember-robot interakcióval, a gépi tanulással és az etikával foglalkozik. Minden fejezet tartalmaz feladatokat, és számos fejezet esettanulmányt is tartalmaz. A zárójegyzetek további olvasmányokra utalnak, kiemelik a haladó témákat, és robotokkal kapcsolatos apróságokat kínálnak.
