Olvasói vélemények
Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.
Eredeti címe:
Introduction to Robotics, Global Edition
Könyv tartalma:
A robotika felsőfokú alapképzési és elsőéves mesterképzési kurzusokhoz.
Intuitív bevezetés a robotika elméletébe és alkalmazásába.
Az eredeti, 1986-os megjelenése óta a Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control (Mechanika és vezérlés) című könyve a robotika egyetemi szintű oktatásának vezető tankönyve. A hagyományos gépészmérnöki anyagot az informatika és az irányításelméleti fogalmakkal vegyítve a szöveg számos témát tárgyal, beleértve a merevtest-transzformációkat, az előre- és fordított helyzetkinematikát, a sebességeket és a kapcsolások jakobiánusait, a dinamikát, a lineáris és nemlineáris szabályozást, az erőszabályozási módszereket, a mechanikai tervezési szempontokat és a robotprogramozást.
A 4. kiadásban az alkalmazás és az elmélet egyensúlyban van, és bemutatja a mechanikus manipuláció tudományát és mérnöki tudományát - a mechanika, az irányításelmélet és az informatika alapismereteire építve és azokra építve. A problémák számítási szempontjaira helyezett hangsúlyt a szöveg célja, hogy az anyagot egyszerű, intuitív módon mutassa be.
Jellemzők:
A könyvről
- A valós alkalmazások egyszerű, érthető módon mutatják be a mögöttes elméleteket. Ez a gyakorlatiasság segít a hallgatóknak megtanulni, hogyan írjanak algoritmusokat a szükséges számítások elvégzéséhez.
- A fejezet végi gyakorlatok „nehézségi fokozatokkal” rendelkeznek, így az oktatók kioszthatják a diákoknak, és könnyen megvalósíthatják az osztályzási tervet.
- Az egyes fejezetek végén található programozási feladatok a fogalmakat szoftveres szempontból hangsúlyozzák.
- A kiegyensúlyozott megközelítés a mechanikai, az irányításelméleti és az informatikai részterületek robotikai fogalmait mutatja be.
- ÚJ! Minden fejezet végére további feladatok kerültek.
- FRISSÍTETT! Az új hivatkozások, anyagok és ábrák figyelembe veszik a változó technológiát, és tükrözik a mai robotika helyzetét.
- ÁTFELÜGYELT! A szövegben több mint 100 kisebb elgépelést javítottunk ki.
- ÚJ! Két új szakasz került beillesztésre, köztük a 8. szakasz. 9. szakasz az optikai kódolókról és a 10. szakasz. 9. szakasz az adaptív vezérlésről.
