
Introduction to the Mechanics of Space Robots
Előszó. - Tartalom.
- Szimbólumok. - Fizikai állandók. - Rövidítések.
- 1 Bevezetés.
- 2 A világűr és a bolygókörnyezet. - 3 Manipulációs eszközök.
- 4 Mozgás a bolygófelszínen. - 5 Kerekes járművek és roverek. - 6 Nem kerekes járművek és roverek.
- 7 Aktuátorok és érzékelők. - 8 Energiarendszerek. - Irodalomjegyzék.
- A Mozgásegyenletek a konfigurációs és állapottérben. - B Folyamatos rendszerek mozgásegyenletei.
- Index.