Bio-mimetikus úszók összenyomhatatlan folyadékokban: Modellezés, jól pozícionálhatóság és szabályozhatóság

Eredeti címe:

Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids: Modeling, Well-Posedness, and Controllability

Könyv tartalma:

Ez a monográfia eredeti, tömör matematikai elméletet mutat be a biomimetikus úszókra vonatkozóan, PDE-k és ODE-k kapcsolt rendszerének keretében. A szerző által úttörőnek tekintett kutatások szolgálnak az itt alkalmazott módszer alapjául. Ez az egyedülálló módszertan egy eredeti modellezési megközelítésből, az úszók javasolt modelljeire vonatkozó well-posedness eredményekből, valamint a javasolt úszók kormányzási potenciálját vizsgáló irányíthatósági elméletből áll. Ilyen jellegű kombináció jelenleg nem létezik a szakirodalomban, így ez egy nélkülözhetetlen forrás.

Az öt részre tagolt könyvben a szerző az első részben megállapítja a fő modellezési megközelítést. A második rész ezután bemutatja a modellek jól-állíthatósági eredményeit. A harmadiktól az ötödik részig az úszók irányíthatósági elméletének kidolgozását szolgálja, amelyeket olyan mesterséges mechanikus eszközöknek képzelünk el, amelyek a természetben élő halak, angolnák, békák és más vízi lények úszómozgását utánozzák. Az utolsó részben számos szemléltető példát adunk, amelyek potenciális kutatási témaként szolgálnak.

A Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids című könyv a folyadékdinamikát és az irányításelméletet tanulmányozó végzős hallgatók és kutatók, valamint az e területek iránt érdeklődő mérnökök számára is vonzó lesz.