Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art
Az elmúlt években óriási fejlődésnek lehettünk tanúi a mesterséges intelligenciával kapcsolatos területeken, mint például a számítógépes látás, a gépi tanulás és az autonóm járművek.
Mint minden gyorsan fejlődő területen, itt is egyre nehezebb naprakésznek maradni, vagy kezdőként belépni a területre. Bár számos áttekintő tanulmány jelent meg egyes részproblémákról, az autonóm járművek számítógépes látásának problémáiról, adatkészleteiről és módszereiről még nem jelent meg átfogó áttekintés.
Ez a monográfia ezt a hiányt igyekszik csökkenteni azáltal, hogy áttekintést nyújt a legkorszerűbb adatkészletekről és technikákról. Felmérésünk tartalmazza mind a történelmileg legrelevánsabb szakirodalmat, mind a technika jelenlegi állását több konkrét témában, beleértve a felismerést, rekonstrukciót, mozgásbecslést, követést, jelenetmegértést és az autonóm vezetéshez szükséges végponttól végpontig tartó tanulást. E cél érdekében elemezzük a technika jelenlegi állásának teljesítményét több kihívást jelentő összehasonlító adathalmazon, köztük a KITTI, a MOT és a Cityscapes adathalmazokon.
Emellett megvitatjuk a nyitott problémákat és a jelenlegi kutatási kihívásokat. A könnyebb hozzáférhetőség és a hiányzó hivatkozások befogadása érdekében egy olyan weboldalt is biztosítunk, amely lehetővé teszi a témák, valamint a módszerek közötti navigációt, és további információkat nyújt.