DC kefés motor kaszkádvezérlése

Eredeti címe:

Cascade control of DC brushed motor

Könyv tartalma:

Diplomamunka 2014-ből, a következő tárgyból: Elektrotechnika, fokozat: University of Newcastle upon Tyne, nyelv: 1. osztályzat: Kitüntetés, University of Newcastle upon Tyne, nyelv: angol: English, abstract: A projekt célja az állandó mágneses egyenáramú motor fordulatszámának szabályozása a kaszkádvezérlésnek nevezett technika alkalmazásával.

Ebben a projektben a PMDC motor, a H-híd egypólusú kapcsolási sémát alkalmazó működése, a PI szabályozó az áramhurokban és a kaszkádvezérlés sebességhurokjában először a MATLAB szoftverben történő szimulációval tanulmányozható, majd gyakorlatilag alkalmazott kaszkádvezérlés a PMDC motoron a rugalmas inverterlap segítségével. Ebben a projektben a dsPIC30F3010-et programozzák, és az armatúraáramot és az armatúrafeszültséget a kaszkádvezérlés belső áramkörével és külső sebességkörével szabályozzák. Ebben a projektben a felhúzásgátló C-kód hatásának vizsgálata történik a meghajtó teljesítményére.

A rugalmas lapon mikrokontroller, áramérzékelő és H-híd áramkör található, amelyet a PMDC motor feszültségének biztosítására használnak. PMDC-motorként egyenáramú motoros berendezést használnak, amely két azonos egyenáramú motorral van összekapcsolva, és az egyik motorra kódoló van felszerelve, a másik motorra pedig tachogenerátor van felszerelve.