Differenciálhajtású robotok

Eredeti címe:

Differential Drive Robots

Könyv tartalma:

Ez a könyv (Differential Drive Robots, A Primer for College Students) az egyetemek és főiskolák bevezető robotikai kurzusainak szól. Bevezeti a robotkinematika elméletét, a robotvezérlési architektúrák, az érzékelők, a navigáció és a robotok látásának tárgyalását. Alapja egy szabványos kétkerekű differenciálhajtású robotrendszer, ezért számos kereskedelmi és házon belüli robotkészlethez alkalmazható. Az anyagot a kortárs robottechnológia alapozza meg.

A könyvben leírt összes szoftver nem kereskedelmi célú, és szabadon letölthető az internetről.

A könyv a szerző másodéves egyetemi robotika kurzusának tanításából született. Elmélet, példák és számítógépes kódjavaslatok keverékét tartalmazza. A könyv fejezeteihez tartozó tanulási és tanítási segédanyagok a szerzőtől szabadon hozzáférhetők, a részletek a könyvben találhatók. Ez a könyv a "Reggeli Dr. C-vel" sorozat része, amely akkor kezdődött, amikor a belgiumi Leuveni Katolikus Egyetemen tanított.

A szerző jelenleg a Worcesteri Egyetem (Egyesült Királyság) számítástechnikai főelőadója, ahol mintegy húsz éve tanít. Ezt megelőzően a belgiumi Leuveni Katolikus Egyetem fizikát tanított. Több mint hetven tudományos folyóiratban és konferencián megjelent publikáció szerzője a számítástechnika, a játéktervezés és a fizika területén. Legutóbbi munkája az általános iskolások kódolásra való tanítása volt animált történetek segítségével (Story Writing Coding).