Dinamikus nemlineáris és részleges differenciálegyenlet-rendszerek vezérlése és becslése: Dimenziós és dinamikus differenciáldiagnosztika: Elmélet és alkalmazások

Eredeti címe:

Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and Applications

Könyv tartalma:

A robotikai és mechatronikai rendszerek, az autonóm járművek, az elektromos energiarendszerek és az intelligens hálózatok, valamint a gyártási és ipari termelési rendszerek komplex nemlineáris dinamikát vagy tér-időbeli dinamikát mutathatnak, amelyeket a megfelelő működés és teljesítmény biztosítása érdekében szabályozni kell.

Ebben az átfogó referenciában a szerzők dinamikus nemlineáris és parciális differenciálegyenlet-rendszereken alapuló új és innovatív szabályozási és becslési módszereket és technikákat mutatnak be. Az ilyen eredmények öt fő területre sorolhatók a komplex nemlineáris dinamikus rendszerek irányítására vonatkozóan, amelyekhez a közelítő (lokális) linearizáció módszereit, az egzakt (globális) linearizáció módszereit, a Ljapunov-stabilitási megközelítéseket, az elosztott paraméterű rendszerek irányítását és becslését, valamint a sztochasztikus becslési és hibadiagnosztikai módszereket használják.

Dinamikus nemlineáris és részleges differenciálegyenlet-rendszerek szabályozása és becslése: Theory and applications (Elmélet és alkalmazások) a villamosmérnöki, fizikai, informatikai, robotikai és mechatronikai kutatók és szakemberek érdeklődésére tarthat számot, akik szabályozási problémákkal, állapotfigyelési, becslési és hibadiagnosztikai és -elszigetelési problémákkal foglalkoznak. Hasznos lesz továbbá a robotika, az energiaátalakítás, a közlekedés és a gyártás területén történő alkalmazásokkal foglalkozó szakképzett műszaki személyzet számára is.