DC Motors
Ebben a könyvben mikroprocesszor-vezérelt egyenáramú hajtásrendszer tervezése és szintézise kerül bemutatásra start-stop üzemmódban. A motort háromfázisú tirisztoros átalakítóból táplálják keringő áram nélkül.
A pozíciószabályozás tervezése kaszkád elv alapján történik, a modulus optimalizálási módszerrel beállított optimális fordulatszám-szabályozással. A rendszer szintézise Z-transzformáción és a Z-síkból a komplex pszeudofrekvencia W-síkjába történő bi-lineáris konform másoláson alapul. A sebesség mérése inkrementális kódolóval történik M/T módszerrel.
A digitális sebesség- és pozíciószabályozó szoftveres megvalósítása a rekurzív algoritmus közvetlen megvalósításával történik. A modul és szimmetrikus optimalizálási módszerrel végzett szintézis eredményeit összehasonlítjuk a vezérlőrendszer szimulációjával kapott eredményekkel.
A sebesség- és pozíciószabályozás digitálisan valósul meg egy EPAC 68008 mikroszámítógép, egy valós idejű operációs rendszer, RTOS, és a PEARL nyelv segítségével. A rekurzív algoritmus közvetlen megvalósításával egy adaptív PI-sebességszabályozó és PD-pozíciószabályozó egyszerű gyakorlati megvalósítása kerül bemutatásra.