Elmélet és módszerek elosztott adatfúziós alkalmazásokhoz

Eredeti címe:

Theory and Methods for Distributed Data Fusion Applications

Könyv tartalma:

A digitalizáció, a mesterséges intelligencia és a modern adatkommunikáció térhódításával a mérnöki tevékenységet egyre nagyobb kihívás elé állítja a rendszerek rendszereinek komplexitása, amelyben az érzékelőknek saját feldolgozási mechanizmusuk van, az információkat valamilyen központi egységben egyesítik, és az adatok platformok közötti cseréjét holisztikus megközelítésben fogalmazzák meg. Ezért egyre fontosabbá váltak az adatfúzió, az állapotbecslés és a több célpont követésére szolgáló elosztott architektúrák. Több érzékelő használata a helyzetfelismerési kép érzékeléséhez és kiszámításához hatalmas mennyiségű adat keletkezéséhez vezet, amelyeket szűrni, dúsítani, értelmezni és értékelni kell. Ez megvalósíthatatlanná válik az elosztott algoritmusok fogalma nélkül.

A Theory and Methods for Distributed Data Fusion Applications című könyv először a sztochasztikus mozgás alapjaival foglalkozik, amelyek a célkövetés és a paraméterbecslés alapmodelljeit alkotják. A következő fejezet a legfontosabb alapvető célkövető és állapotbecslő algoritmusokat mutatja be, majd a következő fejezetben ezeket a módszereket kiterjesztjük a több időbélyegből származó állapotokat tartalmazó teljes pályák becslésére. Ezután a könyv bemutatja az elosztott fúzió problémáját, és ismerteti az első megoldásokat. Ezután az utolsó 3 fejezet az ismeretlen keresztkovarianciájú pályafúziós módszerekkel, az elosztott Kálmán-szűrővel és annak változataival, végül pedig a pálya-pálya társítás módszereivel foglalkozik.

A könyv célja, hogy a legkorszerűbb megközelítéseket és algoritmusokat nyújtsa az érdeklődő mérnökök számára az elosztott rendszerekben történő adatfúzióhoz, mélyreható ismereteket nyújtva a korlátokról, feltételezésekről, előnyökről és hátrányokról. Ennek érdekében minden egyes módszer levezetését részletesen ismertetjük, nem hagyva ki a segédszámításokat vagy a köztes lépéseket.