Értékelés:
A könyv általában pozitív visszajelzéseket kap az emberi mozgással és motoros kontrollal kapcsolatos idegtudományok koherens lefedettségéért, és különösen ajánlott a rehabilitációs robotikával foglalkozó hallgatók és kutatók számára. Bár jó bevezető forrásként szolgál, egyes kritikusok megjegyzik, hogy bizonyos témák felületesek, és hiányoznak belőle a mélyreható magyarázatok.
Előnyök:⬤ Az emberi mozgással kapcsolatos idegtudományok koherens áttekintése
⬤ jól megírt és könnyen érthető
⬤ ajánlott a rehabilitációs robotikával foglalkozó hallgatók és kutatók számára
⬤ a témák széles körét öleli fel, beleértve az alapvető tartalmakat és a legújabb kutatási eredményeket.
Bizonyos témákban nem elég mélyreható, ami a témák felületes kezeléséhez vezet; nem biztos, hogy kielégíti azokat, akik részletes magyarázatokat keresnek, különösen a robotika kinematikája és irányítása terén.
(6 olvasói vélemény alapján)
Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control
A biomechanika és a neurális irányítás szintézise, amely a robotika legújabb eredményeire támaszkodva az emberi szenzomotoros rendszer által megoldott irányítási problémákkal foglalkozik.
Ez a könyv transzdiszciplináris megközelítést javasol az emberi motoros irányítás vizsgálatára, amely szintetizálja az izom- és csontrendszeri biomechanikát és az idegi irányítást. A szerzők azzal érvelnek, hogy ez az integrált megközelítés - amely a robotika kereteit használja a szenzomotoros szabályozási problémák megértéséhez - teljesebb és pontosabb leírást nyújt, mint akár a tisztán neurális számítási megközelítés, akár a tisztán biomechanikai megközelítés.
A szerzők a motoros irányításnak egy olyan leírását kínálják, amelyben a magyarázó modellek kísérleti bizonyítékokon alapulnak, a fizikára emlékeztető matematikai megközelítésekkel. Ezek a számítási modellek a motoros vezérlés algoritmusait eredményezik, amelyek felhasználhatók a szenzomotoros rendszer betegségeinek vizsgálatára vagy kezelésére, valamint a mindennapi életfeladatok elvégzését segítő termékekbe beépíthető algoritmusok és hardverek fejlesztésének irányítására.
A szerzők arra összpontosítanak, hogy megközelítésük milyen betekintést nyújt a kar mozgásának irányításába, és hogyan alkalmazkodik az irányítás a változó környezethez. A könyv az izommechanikával és az irányítással kezdődik, logikusan halad a tervezés és a viselkedés felé, és ismerteti az alkalmazásokat a neurorehabilitációban és a robotikában. Az anyag önálló, és számos terület kutatói és szakemberei számára hozzáférhető, beleértve a pszichológiát, a kineziológiát, a neurológiát, az informatikát és a robotikát.