Értékelés:
Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.
Build Autonomous Mobile Robot from Scratch Using Ros: Simulation and Hardware
Kezdje a semmiből, és építsen különféle funkciókat autonóm mobil robotok számára mind szimulációban, mind hardveresen. Ez a könyv megmutatja, hogyan szimulálhat egy autonóm mobil robotot a ROS segítségével, majd hogyan fejlesztheti annak hardveres megvalósítását.
Először is megismerheti az autonóm robotok fejlesztésének alapjául szolgáló alapvető elméleti fogalmakat, beleértve a történelmet, a matematikát, az elektronikát, a mechanikai szempontokat, a 3D modellezést, a 3D nyomtatást, a Linuxot és a programozást. A további fejezetekben megtanulja, hogyan írja le a kinematikát, hogyan szimulálja és vizualizálja a robotot, hogyan illeszti össze az Arduinót a ROS-szal, hogyan működteti a robotot távműködtetéssel, hogyan végez térképezést, autonóm navigációt, hogyan ad hozzá további érzékelőket, szenzorfúziót, lézerszkennelés-illesztést, webes felületet és még sok mást. Nemcsak elméleti szempontokat tanulsz, hanem áttekinted a mobil robotok hardveres megvalósítását is.
A projektek egy nagyon egyszerű kétkerekű mobil robottal kezdődnek, és olyan összetett funkciók felé haladnak, mint a térképezés, navigáció, szenzorfúzió, automatikus dokkolás és webes interfész. A könyv befejezése után már olyan fontos robotalgoritmusokat fog beépíteni, mint a SLAM, az útkeresés, a lokalizáció és a Kálmán-szűrők - és készen áll majd arra, hogy elkezdje saját autonóm robotjainak tervezését és építését.
Mit fogsz tanulni
⬤ Tervezze meg és építse meg egyedi fizikai robotját autonóm navigációs képességgel.
⬤ Készítsd el a házad térképét a robot lidar szkennerének segítségével.
⬤ Parancsolja a robotnak, hogy menjen a térkép bármely elérhető helyére.
⬤ Kapcsolódj a robottal mobilalkalmazás, joystick, billentyűzet, nyomógomb vagy távoli számítógép segítségével.
⬤ Figyelje a robot frissítéseit LCD kijelzőn, mobilalkalmazáson, hangon és állapotjelző LED-eken keresztül.
⬤ Automatizálhatja a kis hasznos terhek szállítását és visszatérését a kiindulási bázisra.
⬤ Kihasználja az automatikus dokkolást az otthoni bázisra az akkumulátor töltéséhez.
⬤ Az érzékelők fúziójának kihasználása a pontosság javítása érdekében.
⬤ Kapcsolódjon a robothoz a weben keresztül, hogy távolról felügyelhesse és irányíthassa azt.
Kinek szól ez a könyv
Teljesen kezdőknek, akik a semmiből szeretnének személyre szabott robotokat építeni. Nem elvárás a tapasztalat, bár az alapvető programozási ismeretek jól jöhetnek.