Resource-Aware Automotive Control Systems Design: A Cyber-Physical Systems Approach
Ahogy az autóipar az érzékelési, számítási, tárolási, kommunikációs és működtetési technológiák fejlődése révén az intelligens korszakba lép, várhatóan egyre több, összetettebb és jobb teljesítményű vezérlőalkalmazás kerül a fedélzetre. Ehhez bőséges erőforrásokkal rendelkező megvalósítási platformra van szükség, ami a költségérzékeny autóipari területen komoly kihívást jelent.
A gyakran elektronikus vezérlőegységbe (ECU) beágyazott és a költségmegtakarítás érdekében több alkalmazás által megosztott megvalósítási platform főként a számításhoz szükséges processzorból, az utasítások és adatok tárolására szolgáló memóriából, valamint a belső és külső kommunikációhoz szükséges buszból áll. Az autóipari vezérlőrendszereket hagyományosan modellalapú megközelítéssel tervezik, ahol a megvalósítási platform részleteit figyelmen kívül hagyják. Nagyrészt hiányoznak azok a technikák, amelyek a megvalósítási erőforrások jellemzőit integrálják a vezérlőalgoritmusok tervezésébe.
Az ilyen különálló tervezési paradigma túl konzervatív az erőforrások méretezése és kihasználása tekintetében a modern járművek esetében. Ez a monográfia a gépjárművek vezérlőrendszereinek tervezésében a közelmúltban kifejlesztett olyan megközelítéseket mutat be, amelyek figyelembe veszik az implementációs erőforrásokat, és arra irányulnak, hogy adott mennyiségű erőforrás mellett javítsák a vezérlési teljesítményt, vagy ennek megfelelően kevesebb erőforrással valósítsák meg a kívánt vezérlési teljesítményt.
Míg a kommunikációs erőforrásokat a hálózatba kapcsolt beágyazott vezérlőrendszerek szakirodalmában széles körben vizsgálták, ez a könyv a memória- és számítási erőforrásokra összpontosít, amelyek csak a közelmúltban kezdtek figyelmet kapni a tudományos közösség és az ipar részéről. Mivel az elektromos járművek (EV-k) új trenddé váltak az autóiparban, az EV-k energiaforrásait is vizsgálják.
Számos valós alkalmazás igazolja a monográfiában bemutatott erőforrás-tudatos autóipari rendszertervezési technikákat. Ez a szöveg az autóipar, a beágyazott rendszerek és a vezérlés területén dolgozó kutatók és mérnökök érdeklődésére tarthat számot.