Érzékelők és GPS drónok és quadcopterek számára

Eredeti címe:

Sensors and GPS for Drones and Quadcopters

Könyv tartalma:

A quadcopterek és drónok fejlesztését a kezdetektől fogva nagyban befolyásolták a mikroprocesszorokkal kombinált érzékelők. Ezek a repülési rendszerek nem lennének megvalósíthatók érzékelők nélkül, hiszen például a giroszkópok, a gyorsulásérzékelők és az inerciamérő egységek feltétlenül szükségesek ahhoz, hogy repülni tudjanak.

Ezeket a tengelyek vezérléséhez használják. Mások, mint például az elektronikus iránytű, a légnyomásérzékelő vagy a GPS, jelentősen megkönnyítik a pilóta számára az irányítást.

A kifinomult szoftverekkel együtt a további érzékelők, például az ultrahangos, infravörös vagy kamerák olyan további funkciókat tesznek lehetővé, mint az automatikus fel- és leszállás, az akadályok felismerése vagy a tárgyak követése. Ebben a füzetben mindezeket az érzékelőket és fizikai alapelveiket ismertetjük, valamint a quadrocopterekben és drónokban való használatukat és lehetőségeiket tárgyaljuk.