Fejlett irányítási rendszerek - elmélet és alkalmazások

Eredeti címe:

Advanced Control Systems - Theory and Applications

Könyv tartalma:

Fejlett vezérlőrendszerek: Az ipari és speciális alkalmazások különböző területein a távlati irányítási rendszerek és azok összetevőinek tervezési, fejlesztési és megvalósítási módszerei, valamint az ipari és speciális alkalmazások különböző területeihez kapcsolódó fejlett irányítási rendszerek kutatási irányairól nyújt áttekintést.

A kötet az "Automatika 2018" című XXV. nemzetközi automatizálási konferencián (2018. szeptember 18-19., Lviv, Ukrajna), amely az Ukrán Automatizálási Szövetség (az IFAC nemzeti tagszervezete) és a Lvivi Nemzeti Egyetem "Lvivska Politechnica" által szervezett fő ukrán irányítástechnikai konferencia, bemutatott válogatott előadások bővített változataiból áll. A konferencián több mint 100 előadást mutattak be a következő témákban: az irányítás matematikai problémái, optimalizálás és játékelmélet; irányítás és azonosítás bizonytalanság mellett; műszaki, technológiai és biotechnikai objektumok automatizált irányítása; a légi járművek, tengeri hajók és más mozgó objektumok irányítása; intelligens irányítás és információfeldolgozás; mechatronika és robotika; információmérési technológiák az automatizálásban; automatizálás és a személyzet informatikai képzése; a dolgok internete és a legújabb technológiák.

A könyv két fő részre oszlik, az első az elméletet (7 fejezet), a második pedig a fejlett irányítási rendszerek alkalmazásait (7 fejezet) tárgyalja.

Az első rész "Előrelépések az automatikus irányítás elméleti kutatásában" elméleti kutatási eredményekből áll, amelyek a leíró vezérlés impulzív késleltetett rendszerekkel, mozgásszabályozással konfliktusos állapotban, inverz dinamikus modellekkel, invariáns kapcsolatokkal az optimális irányításban, robusztus adaptív irányítással, bioinspirált algoritmusokkal, fuzzy irányítási rendszerek optimalizálásával, valamint extrém útválasztási problémával korlátokkal és bonyolult költségfüggvényekkel foglalkoznak.

A második rész "Fejlemények az irányítási rendszerek alkalmazásaiban" című fejezeteiben a fejlett irányítási rendszerek gyakorlati megvalósításának különböző aspektusait vizsgálja, különös tekintettel az űrhajó helyzetének és helyzetének számítógépes látórendszerrel történő meghatározásának speciális eseteire, valamint az űrhajó tájolására a csillagászati érzékelők rendszeréből származó információk alapján, az űrhajó forgási és térbeli mozgásának vezérlési szintézise a dokkolás közeledő szakaszában, intelligens algoritmusok komplex biotechnikai objektumok automatizálására, a változó összetételű szerves anyagok lassú pirolízisének automatikus vezérlőrendszere, hierarchikus rendszerek szimulációs komplexuma az előrelátás és a kognitív modellezés alapján, valamint az impulzusfolyamatok fejlett azonosítása kognitív térképekben.

A fejezetek úgy lettek felépítve, hogy könnyen áttekinthető bevezetést nyújtsanak a tárgyalt témákba, beleértve a legfontosabb hivatkozásokat is, hogy bárki, aki érdeklődik e terület iránt, el tudjon indulni a területen. A könyv hasznos lehet a fejlett irányítási rendszerek iránt érdeklődő kutatók és hallgatók számára.