Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems
A „Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems” című könyv a másodrendű ágensek, a kommunikációs hálózatok és a vezérlési protokollok/algoritmusok jellemzőire és jellemzőire összpontosít a többágensű rendszerek folyamatos konszenzusában.
A könyv az olvasók számára háttérismereteket nyújt a többágensű rendszerek konszenzusos vezérléséről, és bemutatja a másodrendű ágensek viselkedésének sajátos jellemzőit, beleértve a folyamatos vezérlési protokollok/algoritmusok fejlesztését a különböző típusú mögöttes kommunikációs hálózatokon, valamint a számítás- és kommunikáció-hatékony stratégiák megvalósítását a protokollok/algoritmusok végrehajtása során. A könyv szerzői a stabilitáselemzés, az algebrai kritériumok és a teljesítményértékelés kereteit is tárgyalják.
Mindezek alapján a könyv mélyrehatóan tanulmányozza a belső nemlineáris dinamikát az ágensek szemszögéből, a kiegyensúlyozatlan irányított topológia, a véletlenszerű kapcsolási topológia, az eseményvezérelt kommunikáció és a véletlenszerű linkhiba lefedettségét a kommunikációs hálózatok szemszögéből, valamint a vezető-követő vezérlést, a véges idejű vezérlést és a globális konszenzus vezérlést a protokollok/algoritmusok szemszögéből. Végül gyakorlati alkalmazási példákat is tartalmazó szimulációs eredményekkel illusztráljuk a könyvben javasolt vezérlési protokollok és algoritmusok hatékonyságát és gyakorlati alkalmazhatóságát.