Értékelés:
A „Gyakorlati robotika C++ nyelven” című könyvet nagyon dicsérik áttekinthetősége, rendszerezése és a működő robotok építésének gyakorlati megközelítése miatt. A könyv a robotika alapvető alapelveit tárgyalja, és egyaránt alkalmas kezdők és tapasztalt programozók számára. Néhány kritikus azonban megjegyezte, hogy a könyv feltételezi a drága alkatrészekbe való beruházási hajlandóságot, és hogy bizonyos magyarázatok lehetne részletesebbek.
Előnyök:A könyv jól megírt, világos és átfogó. Kezdők számára is alkalmas, alapozó ismereteket és gyakorlati útmutatást nyújt a robotok építéséhez. Sokan nagyon hasznosnak találták a konkrét projektekhez, és nagyra értékelték a benne foglalt forrásokat, például a GitHubon található kódhoz való hozzáférést és a hardverajánlásokat.
Hátrányok:Néhány olvasó úgy érezte, hogy túlságosan a drága, kész alkatrészekre összpontosít, nem pedig az egyszerű, barkácsolt megoldásokra. Emellett néhányan zavarosnak találták a témák szervezését, vagy részletesebb magyarázatot kívántak bizonyos területeken. Gyakori kritika volt, hogy az építés menetét nem fejezetenként strukturálták.
(18 olvasói vélemény alapján)
Practical Robotics in C++: Build and Program Real Autonomous Robots Using Raspberry Pi (English Edition)
Tanulja meg, hogyan építsen és programozzon valódi autonóm robotokat
Főbb jellemzők
⬤ Egyszerűsített lefedettség a robotplatform építésének alapjairól.
⬤ Tanulja meg a Raspberry Pi programozását a hardverrel való interakcióhoz.
⬤ Az autonóm mozgás, a térképezés és az útvonaltervezés algoritmusainak korszerű lefedettsége a fejlett robotika számára.
Leírás
A Gyakorlati robotika C++ nyelven a robotika teljes spektrumát megtanítja, egészen a robotvezérlő számítógép beállításától a kerékmotorok áramellátásának beüzemeléséig. A könyv az elektronika, a hardver és a szoftver műhelyismereteit nyújtja egy mobil robotplatform megépítéséhez.
Megtanulja, hogyan használja az érzékelőket az akadályok észlelésére, hogyan tanítsa be a robotot arra, hogy térképet készítsen magának, és megtervezzen egy akadályt elkerülő utat, és hogyan strukturálja a kódot a modularitás és a más robotprojektekkel való felcserélhetőség érdekében. A könyvben végig megtapasztalhatja a robotika teljes körű kódolásának bemutatását egyszerű és világos C++ programozással.
Emellett felfedezheted, hogyan használhatod ki a Raspberry Pi GPIO hardverinterfész csapjait és a meglévő könyvtárakat, hogy hihetetlen képességű gépet készíts a valaha volt legolcsóbb számítógépes platformon.
Mit fogsz tanulni?
⬤ Kód írása a motorhajtás vezérlőjéhez.
⬤ Térkép készítése Lidar-adatokból.
⬤ Írd és implementáld a saját autonóm útvonaltervezési algoritmusodat.
⬤ Írjon kódot az útvonal útpontok önállóan történő elküldéséhez a motorhajtás-vezérlőnek.
⬤ Tudjon meg többet a robotok térképezéséről és navigációjáról.
Kinek szól ez a könyv
Ez a könyv leginkább azoknak a C++ programozóknak ajánlott, akik élénken érdeklődnek a robotika és a hardverprogramozás iránt. Mindössze a C++ programozás jó ismeretére van szüksége ahhoz, hogy a legtöbbet hozza ki ebből a könyvből.
Tartalomjegyzék
1. A robotszámítógép kiválasztása és beállítása.
2. GPIO hardver interfész pin-ek áttekintése és használata.
3. A robotplatform.
4. A robotmotorok típusai és a motorvezérlés.
5. Kommunikáció érzékelőkkel és más eszközökkel.
6. További hasznos hardverek.
7. A számítógép hozzáadása a robot vezérléséhez.
8. Robotvezérlési stratégia.
9. Az alkatrészek koordinálása.
10. Térképek a robot navigációjához.
11. Robotkövetés és lokalizáció.
12. Autonóm mozgás.
13. Autonóm pályatervezés.
14. Kerékkódolók az irányméréshez.
15. Ultrahangos távolságérzékelők.
16. IMU-k: Gyorsulásmérők, giroszkópok és magnetométerek.
17. GPS és külső jelzőrendszerek.
18. LIDAR eszközök és adatok.
19. Valós látás kamerákkal.
20. Érzékelők fúziója.
21. Autonóm robot építése és programozása.
A szerzőről
Lloyd Brombach vezérlőmérnök, programozó, és régóta az elektronika és a robotika szerelmese. Olyan robotikai versenyeken vett részt, mint a NASA által finanszírozott 2007-es Holdi Regolit-ásási Kihívás és nemrégiben a 27. Intelligens Földi Jármű Kihívás. Elkötelezett abban, hogy olyan hozzájárulásokat tegyen a robotika területén, amelyekből a jövő robotikusai és robottulajdonosai még évekig profitálhatnak.
Facebook profil: www.facebook.com/practicalrobotics.
Youtube: www.youtube.com/practicalrobotics.
LinkedIn profil: https: //www.linkedin.com/in/lbrombach.
© Book1 Group - minden jog fenntartva.
Az oldal tartalma sem részben, sem egészben nem másolható és nem használható fel a tulajdonos írásos engedélye nélkül.
Utolsó módosítás időpontja: 2024.11.13 21:05 (GMT)
