Haladó robotjárművek programozása: Az Ardupilot és a Pixhawk megközelítése

Olvasói vélemények

A Kacker útmutató a Pixhawk repülésvezérlőhöz egy modding forrás az ArduPilot könyvtár felhasználásához önegyensúlyozó gépek és járművek létrehozásához. Jelentős hátrányai vannak azonban, különösen a kezdőknek szóló útmutatás hiánya és a könyv fizikai minőségével kapcsolatos problémák.

Jó tartalom az ArduPilot segítségével történő modding iránt érdeklődő haladó felhasználók számára; potenciálisan hasznos lehet önegyensúlyozó gépek és járművek tervezéséhez.

⬤ Nem kezdőbarát
⬤ hiányzik a bevezető útmutatás a szükséges szoftverek beszerzéséhez
⬤ frusztrációhoz vezethet a források megtalálása
⬤ fizikai minőséggel kapcsolatos problémák, néhány példányban elferdült vagy leragadt oldalakkal érkezik.

(3 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach

Könyv tartalma:

Ismerje meg, hogyan programozhat robotjárműveket az ardupilot könyvtárak és a pixhawk robotpilóta segítségével, amelyek mindkettő nyílt forráskódú, globálisan elterjedt technológiák. Ez a könyv a kvadkopterekre összpontosít, de a tudás könnyen kiterjeszthető háromdimenziós járművekre, például drónokra, tengeralattjárókra és roverekre.

A Pixhawk és az ardupilot könyvtárak népszerűsége drámaian megnőtt, köszönhetően annak, hogy a hardver és a szoftver valós idejű feladatütemezőt, hatalmas adatfeldolgozási képességeket, összekapcsolhatóságot, alacsony energiafogyasztást és globális fejlesztői támogatást kínál.

Ez a könyv megmutatja, hogyan emelheti robotprogramozási készségeit a következő szintre. A Hardvertől a szoftverig, a Haladó robotjárművek programozása összekapcsolja az elméletet a gyakorlattal a pilóta nélküli járművek fejlesztése során. A könyv végére megismeri a pixhawk szoftver és az ardupilot könyvtárakat, hogy saját autonóm járműveket fejlesszen.

Amit tanulni fog

⬤ Modellezze és valósítsa meg az elemi vezérléseket bármely pilóta nélküli járműben.

⬤ Hardver- és szoftverkomponensek kiválasztása egy pilóta nélküli jármű tervezési folyamata során.

⬤ Egyéb kompatibilis hardver- és szoftverfejlesztő csomagok használata.

Megérti a szakterületen elterjedt tudományos és műszaki nomenklatúrát.

⬤ A pilóta nélküli jármű működéséhez szükséges komplexitások és folyamatok azonosítása.

Kinek szól ez a könyv

Egyetemi és főiskolai hallgatóknak, kutatóknak, készítőknek, hobbistáknak és azoknak, akik az Arduino alapvető programozásán túlmenően bármilyen robotizált járművet szeretnének programozni.