Hálózatba kapcsolt dinamikus rendszerek modellezése, elemzése és szabályozása

Eredeti címe:

Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems

Könyv tartalma:

Ez a monográfia a hálózatba kapcsolt dinamikus rendszerek modellezésének, elemzésének és vezérlésének új eszközeit mutatja be átfogóan. A szerzők korábbi munkáit kibővítve ez a kötet rávilágít arra, hogy a szomszédos ágensek közötti helyi információcsere és együttműködés hogyan vezethet egy adott hálózatos dinamikus rendszerben kialakuló globális viselkedéshez.

A négy részre osztott könyv első része néhány bevezetővel és az általános hálózatos dinamikai modellel kezdődik, amelyet a könyv további részében végig használunk. A második rész a hálózatos dinamikus rendszerek szinkronizációjával, a nem expanzív dinamikával történő szinkronizációval, a hálózatos dinamikus rendszerek periodikus megoldásaival és a kooperatív-antagonista hálózatok modulusos konszenzusával foglalkozik. A harmadik részben a szerzők bemeneti korlátozással, nagy késleltetésekkel és heterogén dinamikával kapcsolatos szabályozási problémákat oldanak meg. A könyv utolsó szakasza az alkalmazásoknak szentelt, az űrhajók formáció flying, a többrobotos randevú és az energiahálózatok energiaforrás-koordinációjának szabályozási problémáit vizsgálva.

A Hálózati dinamikus rendszerek modellezése, elemzése és szabályozása az irányításelmélet és annak alkalmazásai iránt érdeklődő kutatóknak és végzős hallgatóknak szól, különösen azoknak, akik a hálózatos irányítási rendszerekkel, a többágenses rendszerekkel és a kiber-fizikai rendszerekkel foglalkoznak. Ez a kötet a hálózatos irányítási rendszerek és a többágenses rendszerek haladó alap- és mesterképzésű kurzusain is használható.