Hybrid Dynamical Systems: Fundamentals and Methods
A Hibrid dinamikus rendszerek című, felsőfokú tankönyv közérthető és átfogó bevezetést nyújt a hibrid rendszerek elméletébe. Olyan eredményeket emel ki, amelyek központi szerepet játszanak az ilyen rendszerek fontosságának és szerepének megértésében. A szerzők a könyv anyagát a hibrid rendszerek, a kiber-fizikai rendszerek és a formális módszerek tárgyú kurzusok oktatása során dolgozták ki.
Ez a tankönyv segít a hallgatóknak megismerkedni a hibrid dinamikus rendszerek tanulmányozását színesítő két fő megközelítéssel. Az informatikai és az irányítástechnikai szempontokat - amelyek a diszkrét dinamikát és a valós idejű, illetve a folytonos dinamikát kapcsolással hangsúlyozzák - mindkettő részletesen tárgyalja.
A könyv bemutatja, hogy egy szorosan összekapcsolt kiber- (diszkrét) és fizikai (folytonos) elemekkel rendelkező rendszer viselkedése hogyan érthető meg legjobban egy olyan modell segítségével, amely egyszerre foglalja magában az összes dinamikát és azok összekapcsolódását. A bemutatott elmélet alapvető fontosságú a feltörekvő területek széles skáláján, a következő generációs közlekedési rendszerektől az intelligens gyártásig. A szöveg jellemzői a következők:
⬤ kiterjedt példák használata a fő fogalmak illusztrálására és a főszövegből szerzett ismereteken túlmenően további betekintést nyújt;
⬤ fejezeti összefoglalók, amelyek lehetővé teszik a tanulók számára, hogy értékeljék a fejlődésüket;
⬤ fejezet végi feladatok, amelyek a tanfolyam előrehaladtával tesztelik a tanulást;
⬤ egy oktatói útmutató, amely bemutatja, hogy a könyv különböző részei hogyan használhatók fel a különböző kurzuskövetelményekhez; és.
⬤ egy megoldási kézikönyv, amely szabadon letölthető a könyvet tanításukhoz alkalmazó oktatók számára.
A MATLAB-hoz és a Stateflow-hoz való hozzáférés nem szükséges, de előnyös lenne, különösen az olyan gyakorlatok esetében, amelyekben a szimuláció kulcsfontosságú eszköz.
