Hogyan tervezzünk, építsünk és üzemeltessünk GPS-vezérlésű robotpilóta rendszert RC-légi járművekhez: Egy projektjelentés

Eredeti címe:

How to Design, Build and Operate a GPS-Guided Autopilot System for RC Aircraft: A Project Report

Könyv tartalma:

Project Report from the year 2012 in the subject Engineering - Mechanical Engineering, grade: A, DeVry University, course: ECET 494, language: English, abstract: A projekt célja egy GPS-vezérelt robotpilóta rendszer tervezése, megépítése és működtetése rádióvezérlésű repülőgépekhez. Ennek a terméknek kicsinek, könnyűnek, aerodinamikusnak és modulárisnak kell lennie.

Csak a repülőgép vevőjének 1 csatornás bemenetére kell támaszkodnia az RC / Autopilot átkapcsolási funkcióhoz. Képesnek kell lennie egy előre meghatározott útvonal repülésére, miközben a fogyasztónak képesnek kell lennie arra, hogy a távirányító segítségével felülbírálja a robotpilóta funkciót, ha kívánja. Az RC repülőgép autopilot rendszerünk egy számítógéppel lesz összekapcsolva, hogy beprogramozhassuk a repülési tervet alkotó útvonalakat.

Mindezek a célok kritikusak ahhoz, hogy egy működőképes RC repülőgép robotpilóta rendszerrel rendelkezzünk.

A projekt befejezésének időkerete 32 hét, és az építés teljes költsége 500 dollár. Az általunk javasolt termék egy GPS-vezérelt autopilot rendszer, amelyet rádióvezérelt repülőgépekhez terveztek.

Ez a projekt egy moduláris RC/Autopilot repülőgép-rendszer, amelyet kis, olcsó és alapvető rádióvezérlésű pilóta nélküli légi járművekhez tervezünk. Bár a célpiacunk az RC hobbisták lesznek, akiket érdekel a repülőgépek autonóm repülése, a rendszerünk nagyobb piacokra is kiterjeszthető, mint például a helikopterekkel repülő hobbisták, valamint a hadseregben használt pilóta nélküli légi járművek. A projektnek három fázisa lesz, az (1) fázis a célunk, és az autopilot funkciónak van szentelve, amint a repülőgép elérte a magasságot.

A (2) fázis a robotpilóta leszállás, a (3) fázis pedig a robotpilóta felszállás. A (2) és (3) fázisok opcionálisak maradnak, és csak akkor és csak akkor kerülnek befejezésre, ha a csapatnak elegendő ideje lesz a Senior Project kurzus sorozat vége előtt. A projekt három alapvető modulra bontható a következők elvégzésére.