Humanoid robotok: Robotok: Modellezés és irányítás

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

Humanoid Robots: Modeling and Control

Könyv tartalma:

Humanoid robotok: Robotok: Modellezés és vezérlés: A humanoid robotok elemzése, tervezése és vezérlése során használt modellek szisztematikus bemutatása. A könyv a terület történeti áttekintésével, a technika jelenlegi állásának eredményeinek összefoglalásával és a kapcsolódó kutatási területek vázlatos bemutatásával kezdődik. A továbbiakban a kinematikai, kineto-statikai és dinamikai összefüggések elméleti alapjait ismerteti. A továbbiakban részletes áttekintést ad a kétlábú egyensúlyszabályozási megközelítésekről. A többujjas kézzel, kétkarú és többrobotos rendszerrel végzett kooperatív tárgymanipuláció modelljeit és irányítási algoritmusait is tárgyalja. Az egyik fejezet a mozgásgenerálás és -szabályozás területéről kiválasztott témáknak és azok alkalmazásainak szentelt. Az utolsó fejezet a szimulációs környezetekkel foglalkozik, konkrétan egy szimulátor lépésről lépésre történő megtervezésével a Matlab(R) környezet és eszközök segítségével.

Ez a könyv a robotika, a mechanika és az irányítás haladó szintű ismereteivel rendelkező olvasók, például végzős hallgatók, egyetemi és ipari kutatók és hivatásos mérnökök számára hasznos. A többlábú robotok, a biomechanika, a fizikoterápia és a csuklós alakok fizikai alapú számítógépes animációjának kapcsolódó területein dolgozó kutatók is hasznát vehetik a könyvben bemutatott modelleknek és számítási algoritmusoknak.

⬤ Biztos elméleti alapot nyújt a modellezéshez és a vezérlési algoritmusok tervezéséhez.

⬤ Szisztematikusan mutatja be a modelleket és a vezérlőalgoritmusokat.

⬤  Számos megvalósítási példát tartalmaz, amelyeket 43 videoklippel szemléltet.