Instabil egy- és többváltozós rendszerek szabályozása

Eredeti címe:

Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems

Könyv tartalma:

Az instabil egy- és többváltozós rendszerek szabályozása áttekintést nyújt az instabil rendszerek előfordulásairól, az átviteli függvénymodellek azonosításáról és az ilyen rendszerek PID-szabályozóinak egyszerű tervezési módszereiről.

A szabályozótervezési módszerek közé tartozik az egyenértékű együttható módszer, a szintézismódszer, az IMC módszer, a póluselhelyezési módszer, a stabilitáselemzési módszer, a modellreferencia-módszer és a két szabadsági fokú szabályozó módszer. Számos példa szemlélteti ezeket a módszereket.

A szabályozó szervoválaszának javítására szolgáló beállítási pont súlyozási paraméterének kiszámítására szolgáló módszereket, valamint az instabil átviteli függvénymodell zárt hurok reakciógörbe módszerrel és optimalizálási módszerrel történő azonosítását részletesen tárgyaljuk, esettanulmányok segítségével, a decentralizált PID-szabályozók, a centralizált PID-szabályozók tervezési módszerei és a szabályozó teljesítményének, stabilitásának és robusztusságának kiértékelésére szolgáló módszerek mellett.