Intelligens robotok építése ROS használatával: Intelligens robotok tervezése, építése, szimulálása, prototípusok készítése és vezérlése ROS, gépi tanulás és React Native platform használatával (En

Olvasói vélemények

A könyv nagyra értékelt, informatív és felhasználóbarát forrásként szolgál a robotika iránt érdeklődő kezdők és szakemberek számára, különösen a ROS-t használók számára. A könyv a témák széles skáláját öleli fel, az alapoktól a haladó koncepciókig, és gyakorlati útmutatást tartalmaz a szoftver, a kódolás és a hardverintegráció terén. Egyes kritikusok azonban úgy találták, hogy a ROS 2 új tartalma hiányzik, és tipográfiai hibákat észleltek.

⬤ Nagyon informatív és részletes
⬤ kezdőknek és profiknak egyaránt kiváló
⬤ a témák széles skáláját öleli fel, beleértve a hardvert és a szoftvert is
⬤ jól strukturált, világos példákkal
⬤ útmutatást tartalmaz a szoftverekkel és a kódolással kapcsolatban
⬤ dicsérik a hozzáférhetőségét és a gyakorlati alkalmazásokat.

⬤ Egyesek szerint nem nyújt új információkat a ROS 2-vel kapcsolatban
⬤ tipográfiai hibákat észleltek
⬤ a tapasztalt felhasználók számára nem felel meg a magas elvárásoknak.

(14 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (En

Könyv tartalma:

Kezdő útmutató a ROS, a robotikai platform megismeréséhez és a robotikai rendszer építésének gyakorlásához.

FŐ JELLEMZŐK

⬤  Lépésről lépésre történő útmutató, amely a robot tervezését, összeszerelését, navigációját és vezérlését tartalmazza.

⬤  Számos technikát, ROS csomagot, tárgyfelismerést és képfeldolgozási fogalmakat tartalmaz.

⬤  Gyakorlati gyakorlatok és mintakódok a robotika tervezési, szimulációs és vizualizációs eszközeihez.

DESCRIPTION

Ez a könyv gyakorlati bevezetés a robotika operációs rendszerébe (ROS). Megismerteti Önt a ROS alapvető elveivel, eszközeivel és csomagjaival, és segítséget nyújt a komponensek konfigurálásában és újrakombinálásában további feladatokhoz. Ha újonnan ismerkedik a robotika világával, élvezni fogja ennek a könyvnek a társaságát, miközben végigvezeti az első robot megépítésének folyamatán.

A könyv bemutatja a robotikát, és számos fogalmon keresztül halad előre, mint például az érzékelők és működtetők, SLAM, Aruco markerek, CAD (számítógéppel segített tervezés), React natív alkalmazásfejlesztés, képfeldolgozás ROS-ban, gépi tanulás és tárgyfelismerés. Minden felvetett pont élő robotikai környezetben kerül illusztrálásra. Útközben bemutatásra kerülnek a ROS-alkalmazások fejlesztéséhez szükséges egyéb csomagok, köztük a serial, az OpenCV és a cv bridge. Megismerkedhetsz olyan eszközökkel, mint a SolidWorks, Moveit, Rviz, valamint olyan szimulációs platformokkal, mint a gazebo és a turtlesim, amelyek teljes képet adnak arról, hogy mi szükséges egy robot megépítéséhez.

MIT FOGSZ TANULNI

⬤  Fejleszd a robotika alapjait kódminták és illusztrációk segítségével.

⬤  Ismerkedés a ROS-szal, a csomópontok konfigurálásával és a 3D-s robotszimulációkkal.

⬤  Megtanulja, hogyan tegyen közzé adatokat a ROS hálózaton a webes integrációhoz.

KINEK SZÓL EZ A KÖNYV

A könyv a robotika fejlesztőinek, hardvertermék-tervezőknek, teljes körű alkalmazásfejlesztőknek, a gépi tanulás szerelmeseinek és olyan diákoknak szól, akik valós tapasztalatokat szeretnének szerezni a robotika fejlesztésében az elejétől a végéig. Hasznos lenne némi tapasztalat az Ubuntuval és a python programozási nyelvvel kapcsolatban.