Intelligens tengeri és légi járművek - elmélet és alkalmazások

Eredeti címe:

Intelligent Marine and Aerial Vehicles - Theory and Applications

Könyv tartalma:

A pilóta nélküli tengeri járművek (UMV-k) egy gyűjtőfogalom, amelyet általában autonóm víz alatti járművek, távirányítású járművek, félig alámerülő hajók és pilóta nélküli felszíni járművek leírására használnak. Az UMV-ket a katonai, polgári és tudományos közösségek nagymértékben használják meghatározott feladatok végrehajtására, miközben önállóan és/vagy más típusú járművekkel együttműködve működnek.

Alternatívaként az autonóm felszíni és víz alatti járművek nagymértékben csökkentett általános költségekkel és a kezelői beavatkozás szintjével működhetnek. A pilóta nélküli légi jármű (UAV), közismert nevén drón, olyan légi jármű, amelynek fedélzetén nincs emberi pilóta. A pilóta nélküli légi járművek a pilóta nélküli repülőgép-rendszerek (UAS) részét képezik; ezek magukban foglalják a pilóta nélküli légi járművet, a földi irányítót és a kettő közötti kommunikációs rendszert.

A pilóta nélküli légi járművekhez képest az UAV-kat eredetileg olyan küldetésekre használták, amelyek túlságosan „unalmasak, piszkosak vagy veszélyesek” az ember számára. A civil UAV-k száma ma már messze meghaladja a katonai UAV-két, becslések szerint több mint egy millió.