Israa Robotic System
A robotrendszerek egyik legnagyobb kihívása a robot lokalizációja. Ez az első lépés a robot navigációs stratégiáiban.
Fontosságát a legkülönbözőbb alkalmazásokban jegyezték meg, Egy hatékony lokalizációs rendszernek pontosan kell lokalizálnia a robotot. Ebben a könyvben a lokalizációs eljárást és a javasolt robot felépítését ismertetjük. A javasolt rendszer felépítéséhez alacsony költségű érzékelőpárokat használnak.
A fényfüggő ellenállás (LDR) érzékelőket a robot alapjával szerelik fel, a fénykibocsátó diódák (LED) érzékelőit pedig különböző méretű rácsként készítik el a környezethez. Az egyes LED-ek elhelyezkedése a környezetben ismert, mivel azok rácsként vannak összekötve, és a rácsban minden egyes LED azonosítva van.
A módosított bináris keresési algoritmust a fehér LED-ek tömbjének fényeinek bekapcsolásának vezérlésére használják a lokalizált idő csökkentése érdekében. A robot lokalizációja a három ismerő fókusszal rendelkező kör fókuszpontjának megtalálására vonatkozó irányelv vagy a kör fókuszpontjának két ismerő fókusszal és a kör sugarával történő megtalálására vonatkozó új stratégia felhasználásával valósul meg.
© Book1 Group - minden jog fenntartva.
Az oldal tartalma sem részben, sem egészben nem másolható és nem használható fel a tulajdonos írásos engedélye nélkül.
Utolsó módosítás időpontja: 2024.11.13 21:05 (GMT)
